Загалом промислові роботи складаються з трьох основних частин і шести підсистем. Три основні частини: механічна частина, сенсорна частина та контрольна частина; Шість підсистем можна розділити на систему механічної конструкції, систему приводу, систему сприйняття, систему взаємодії робот-середовище, систему взаємодії людина-комп’ютер і систему керування.
У порівнянні з традиційним промисловим обладнанням промислові роботи мають багато переваг, таких як простота використання, високий рівень інтелекту, висока ефективність і безпека виробництва, просте управління та значні економічні переваги, які дозволяють їм працювати в середовищах високого ризику.
Які функції виконує система керування промисловим роботом?
Система керування роботом є важливою частиною робота. Використовується для керування маніпулятором для виконання певних завдань. Його основні функції такі:
1. Функція пам’яті: запам’ятовуйте послідовність операцій, шлях руху, режим руху, швидкість руху та інформацію, пов’язану з виробничим процесом.
2. Функція навчання: офлайн-програмування, онлайн-навчання, непряме навчання. Онлайн-навчання включає навчальну коробку та навчання під керівництвом.
3. Функція зв'язку з периферійним обладнанням: інтерфейс введення та виведення, інтерфейс зв'язку, мережевий інтерфейс, інтерфейс синхронізації.
4. Функція встановлення координат: існує чотири системи координат: спільна, абсолютна, інструментальна та визначена користувачем.
5. Людино-машинний інтерфейс: навчальна панель, панель керування, екран дисплея.
6. Інтерфейс датчика: визначення положення, бачення, дотик, сприйняття сили тощо.
7. Функція сервоприводу положення: багатоосьове з’єднання робота, керування рухом, керування швидкістю та прискоренням, динамічна компенсація тощо.
8. Функція безпеки діагностики несправностей: моніторинг стану системи під час роботи, захист безпеки під час несправності та самодіагностика несправностей.
Промисловий робот — це багатошарнірний маніпулятор або машинний пристрій із кількома ступенями свободи, який широко використовується в промисловості. Він має певну автоматику та може реалізувати різноманітні функції промислової обробки та виробництва залежно від власної потужності та здатності контролю. Промислові роботи широко використовуються в електроніці, логістиці, хімічній та інших галузях промисловості.