1. Статус застосування зварювальних роботів
В даний час метод програмування зварювальних роботів в основному базується на онлайн-навчанні, але інтерфейс програміста значно вдосконалено порівняно з минулим. Новий інтерфейс програмування зварювального робота є зручнішим і простішим в експлуатації. Під час навчання програмуванню першим кроком є отримання кількох ключових точок на траєкторії зварювання, введення лінії або команди дуги та автоматичне відстеження фактичної траєкторії зварювання через датчик дуги зварювального робота або лазерний датчик зору. Під час програмування, окрім вибору розумної послідовності зварювання, короткої та плавної траєкторії руху, розумного положення позиціонера та положення зварювального пістолета, а також своєчасного введення програми очищення для забезпечення чистоти зварювального пістолета, найважливішим є те, що програмування як правило, це неможливо зробити за один крок, і його потрібно постійно перевіряти та модифікувати під час процесу роботизованого зварювання. Після тривалого накопичення практики можна сформувати ефективні та практичні програми зварювання.
Застосування на місці показано на малюнку 4. Зварювальна робоча станція складається зі зварювального робота (6-інтегрована робототехнічна рука), візка RGV, крокуючого порталу (1-3 осей), L позиціонер типу, інструментальні пристосування та різне системне обладнання. Він може досягати автоматичного зварювання, автоматичного завантаження та розвантаження, а ефективність виробництва підвищується більш ніж на 50 відсотків порівняно з ручним зварюванням. Зварювальний шов виходить рівномірним і красивим.
2. Значення застосування зварювального робота
(1) Стабілізація та покращення якості зварювання, забезпечення рівномірності зварювання. При використанні роботизованого зварювання параметри зварювання кожного зварного шва є постійними, а на якість зварювання менше впливає людський фактор, тому якість зварювання є відносно стабільною.
(2) Умови праці працівників було покращено за допомогою роботизованого зварювання, яке утримує зварників подалі від зварювальних дуг, диму, бризок і високих температур. Для точкового зварювання зварювальники більше не носять громіздкі ручні зварювальні кліщі, що звільняє їх від високоінтенсивної фізичної праці.
(3) Підвищення продуктивності праці: зварювальні роботи можуть безперервно працювати 24 години на добу. Крім того, із застосуванням технологій високошвидкісного зварювання та зварювання у вузькі зазори використання роботів для зварювання значно підвищило ефективність.
(4) Цикл продукту чіткий і простий для контролю ефективності виробництва. Виробничий ритм роботів фіксований, тому планування виробництва дуже чітке.
3. Перспективи майбутніх зварювальних роботів
З безперервним розвитком комп’ютерних технологій, мережевих технологій, технологій інтелектуального керування, теорії штучного інтелекту та систем промислового виробництва все ще існує багато проблем у сфері технологій зварювальних роботів, які потребують серйозного вивчення, особливо технологія візуального керування, нечіткість технологія керування, технологія інтелектуального керування, технологія вбудованого керування, технологія віртуальної реальності та технологія мережевого керування зварювальними роботами, які будуть основними напрямками досліджень у майбутньому.
Очікується, що зварювальні роботи розвиватимуться в напрямку технології віртуальної реальності, мультисенсорної технології злиття інформації, мультиінтелектуальних систем зварювальних роботів і систем мобільних роботів у майбутньому. Надвелика пропускна здатність мережі, висока швидкість передачі даних і низька мережева затримка технології 5G покращили рівень спільної роботи та інтелектуальний рівень зварювальних роботів. Технологія віртуальної реальності – це технологія, яка розкладає та збирає реальність подій із простору та часу, включаючи технологію 3D-комп’ютерної графіки, технологію взаємодії з багатофункціональними датчиками та технологію відображення високої чіткості, а також дозволяє зварювальним роботам здійснювати зв’язок у реальному часі. і дистанційне керування.
Китай є великою країною-виробником і розпочав реалізацію стратегії «Зроблено в Китаї 2025». Зварювальні роботи відкриють дуже гарні перспективи розвитку машинобудівної галузі. Швидкий розвиток технологічного рівня Китаю значною мірою сприяв розвитку промисловості будівельних машин. Зварювальні роботи, як важливий символ трансформації та модернізації промисловості будівельних машин, привернули велику увагу в країні. Посилена державна політика та фінансова підтримка сприятимуть швидкому розвитку зварювальних роботів. З розвитком комп’ютерних технологій, сенсорних технологій, технологій штучного інтелекту, а також із запровадженням і засвоєнням передових технологій і досвіду технологія зварювальних роботів швидко розвиватиметься, прискорюючи темп Китаю з виробничої електростанції до виробничої електростанції.
