Продуктивність руху:
Ступінь свободи:6- Axis Industrial Welding RobotsМожна використовувати для простого зварювання дуги, але для швів складної форми, 6- Роботи осі мають більше переваг. Вони можуть гнучко відрегулювати положення та поставу зварювального пістолета в космосі, легко мають справу зі складними зварними швами.
Ємність навантаження: Зазвичай 6-10 кг її потрібно вибрати на основі загальної ваги аксесуарів, таких як зварювальні гармати, кабелі, трубки для подачі дроту тощо, що використовуються для того, щоб робот міг стабільно переносити та переміщуватися.
Робоче місце: Вибір повинен базуватися на розмірі та формі звареної заготовки. Наприклад, зварювання великих структурних компонентів вимагає великих роботів робочої області; Для зварювання невеликих компонентів, для поліпшення використання простору та гнучкості руху можна вибрати невеликі компоненти.
Максимальна швидкість: Коли всі осей пов'язані, максимальна лінійна швидкість в кінці зап'ясті, як правило, навколо 1-3 м/с. У фактичному зварюванні, хоча швидкість зварювання зазвичай низька, наприклад 5-50 мм/с, швидкість порожнього ходу та час повернення впливає на ефективність виробництва, а швидкий рух може скоротити допоміжний час на 6.
Точність повторного позиціонування: як правило, потрібно для досягнення ± {{0}}. 2- ± 0,4 мм. У масовому виробництві забезпечуйте точні позиції зварювання кожного разу, підтримуйте стабільну та послідовну якість зварювання та зменшуйте дефекти зварювання.
Точність повторюваності траєкторії: зазвичай потрібно охопити нижче ± 0. 3-0. 5 мм. Для складного зварювання траєкторії, таких як криві та дугові зварні шви, високоточне повторення траєкторії може забезпечити точність форми та розміру шва зварного шва.
Зварювальні технологічні властивості:
Функція інтерполяції: оснащена лінійними функціями інтерполяції та дугової інтерполяції, робот може точно зварювати просторові шви, що складаються з прямих ліній та дуг, відповідаючи вимогам форми більшості зварних виготовлень.
Функція гойдалки: вона може вільно встановлювати режим гойдалки та параметри в просторовому діапазоні (xy, z), такі як частота гойдалки, амплітуда розмаху, тип гойдалки тощо. При зваренні широких зварних зварень або при зміцненні злиття з обох боків зварювання може забезпечити якість зварювання.
Налаштування параметрів зварювання: струм зварювання можна регулювати в межах 100-500 a для адаптації до різних матеріалів та товщин пластини; Напруга між 10-50 v, збігається відповідно до струму та швидкості зварювання; Швидкість зварювання, як правило, 5-50 мм/с, яку можна регулювати відповідно до вимог до процесу зварювання. У той же час важливим є налаштування параметрів ініціації та припинення дуги, наприклад, струм ініціації ARC, напруга, час, час поточного розпаду та метод під час припинення тощо, щоб уникнути дефектів зварювання на місцях ініціації та припинення.
Багатошарова функція зварювання: Після завершення першого рівня навчання зварювальних приміщень робот повинен мати можливість автоматично генерувати програми зварювання для решти шарів, включаючи шляхи зварювання, коригування параметрів тощо, для підвищення ефективності та якості багатошарового зварювання та забезпечення хорошого з'єднання між кожним шаром зварювань.
Інтерфейс зварювання датчика: Він має інтерфейс виявлення вихідної точки, який може бути підключений до відповідних датчиків для виявлення вихідного положення зварювання на заготовці, підвищуючи точність запуску зварювання; Оснащений інтерфейсами для датчиків відстеження швів, таких як лазерні датчики, візуальні датчики тощо, він може відстежувати положення шва шва в режимі реального часу під час зварювального процесу, автоматично регулювати траєкторію руху робота, забезпечувати, щоб зварювальна пістолет завжди зварювала уздовж шва зварного шва та покращила якість зварювання та адаптованість.
Продуктивність контролю:
Координований контроль: він може досягти скоординованого руху декількох роботів і позиціонерів. Через алгоритми точного управління, кілька роботів можуть працювати разом, щоб зварювати на одній заготовці або співпрацювати з позиціонерами для підтримки відносної постави зварювального пістолета та заготовки відповідно до вимог до процесу зварювання, запобігаючи взаємному зіткненню.
Функція самозахисту: приводна система перегріву захисту від самостійної сили може запобігти пошкодженню двигуна та інших компонентів приводу через перегрів; Автоматичний захист від електроенергії для перевищення межі руху може запобігти переходу роботів за межі безпечного діапазону, що спричинило пошкодження обладнання або пошкодження персоналу; Захист самостійної енергії, що перевищує швидкість, може своєчасно зупинити робота, коли його швидкість руху ненормальна, забезпечуючи безпечну роботу. Крім того, встановлення тактильних або близькості датчиків у робочій зоні роботів може негайно припинити роботу, коли вона контактує з перешкодами або ненормальними ситуаціями, уникаючи нещасних випадків.
Функція само діагностики: вона може автоматично перевіряти основні компоненти, такі як двигуни, драйвери, контролери тощо; Проведіть діагностику несправностей на основних функціональних модулях, таких як модуль управління рухом, модуль управління зварюванням тощо, вчасно видайте сигнали тривоги несправності та відображати місцезнаходження несправностей, полегшуючи персонал технічного обслуговування для швидкого пошуку та усунення несправностей, скорочення часу простоту обладнання та підвищення ефективності виробництва.
Інший виступ:
Ємність пам’яті: як правило, виражається як коефіцієнт, який може зберігати інструкції щодо роботів, загальну кількість збережених байт або максимальну кількість навчальних пунктів. Пам'ять великої ємності може зберігати довгі навчальні програми для задоволення потреб зварювання складних розрядів, таких як автомобільне зварювання тіла, що вимагає зберігання великої кількості траєкторій зварювання та інформації про параметри.
Метод програмування: навчальне програмування передбачає вручну робот для запису траєкторій зварювання та параметрів, що є інтуїтивно зрозумілим, зручним та придатним для простих завдань; Офлайн-програмування використовує комп'ютерне програмне забезпечення для програми у віртуальному середовищі, що може підвищити ефективність програмування, скоротити час налагодження на місці та підходить для складних завдань.
Параметри джерела живлення та споживання електроенергії: Джерело живлення зазвичай є джерелом живлення з напругою 380 В і 50 Гц. Споживання електроенергії робота змінюється залежно від його навантаження та швидкості руху, як правило, навколо 1-5 кВт. Розумна конфігурація обладнання для живлення забезпечує стабільну роботу робота.