Brtirpz3116a чотири осі роботи
Короткий опис: BRTIRPZ3116B - це чотири осі, розроблений Borunte, зі швидкою швидкістю відповіді та високою точністю . його максимальне навантаження становить 160 кг, а максимальний проміжок руки може досягти 3100 мм .
Основна специфікація
Довжина руки (мм): 3100
Повторюваність (мм): ± 0,5
Здатність завантаження (кг): 160
Джерело живлення (KVA): 9
Вага (кг): 1120
Чотири вісь багатофункціональні промислові палетизуючі робот
Введення продукту
BRTIRPZ3116B-це чотирисесний робот, розроблений Borunte, із швидкою швидкістю відповіді та високою точністю . його максимальним навантаженням становить 160 кг, а максимальний проміжок руки може досягти 3100 мм . реалізувати великі рухи за допомогою компактної структури, гнучких та прискорених рухів {} 7}}}}}}}}}} usage usage inuage Такі форми, як сумки, коробки, пляшки тощо . Клас захисту досягає IP 40. Точність повторного позиціонування становить ± 0 . 5 мм.
Точне позиціонування швидкості тривалої служби Низький рівень відмови зниження праці .
Основні параметри:
|
Предмет |
Діапазон |
Макс . Швидкість |
|
|
Рукоятка |
J1 |
± 158 градусів |
120 градусів /с |
|
J2 |
-84 ступінь /+40 |
120 градусів /с |
|
|
J3 |
-65 ступінь /+25 |
108 градусів /с |
|
|
Зап'ястя |
J4 |
± 360 градусів |
288 градусів /с |
|
R34 |
65 градусів -155 |
/ |
|
Діаграма траєкторії:
Основні принципи та проблеми дизайну чотирьох осі роботів
Q: Як чотири промислові роботи вісь досягають руху?
A: Four axis industrial robots typically have four joint axes, each consisting of components such as motors and reducers. By precisely controlling the rotation angle and speed of each motor through a controller, the connecting rod and end effector are driven to achieve different directions of motion. For example, the first axis is responsible for the rotation of the robot, the second and third axes enable the extension and bending руки робота, а четверта вісь керує обертанням кінцевого ефектора, що дозволяє робота гнучко розташувати в тривимірному просторі .
Q: Які переваги дизайну чотирьох осі порівняно з іншими роботами з кількості вісь?
A: Чотири осі промислові роботи мають відносно просту структуру та низьку вартість .. Він має високу ефективність у деяких конкретних сценаріях застосування, наприклад, у повторних планарних завдань або простих 3D -вибору та розміщення завдань, де чотири осі, які можуть швидко та точно виконати дії . його кінематичний алгоритм є відносно простою програмою, а також регулюванням, а також урівноваженою програмою, що відносно просто, є відносно простою програмою. низький .
Q: Як визначається робоча область чотирьох промислових роботів вісь?
A: Тоe workspace is mainly determined by the range of motion of each joint of the robot. For a four axis robot, the rotation angle range of the first axis, the extension and bending range of the second and third axes, and the rotation range of the fourth axis collectively define the three-dimensional spatial area it can reach. The kinematic model can accurately calculate the position of the end Ефектор робота в різних позиціях, тим самим визначаючи робочу область .
Сценарій, пов'язані з сценарієм, промислового палетизуючого робота BRTIRPZ3116B
Q: Які промисловості є чотирма промисловими роботами, що підходять?
A: У промисловості електроніки чотири осі роботи можуть бути використані для таких завдань, як вставка до плати та складання компонентів .}}}}} . У поле логістики можна швидко і точно і точно стекти, як і мірки, а також мірувати компонентів можна здійснити ., наприклад, на лінії виробництва мобільного телефону, робот на чотири осі може швидко встановити мікросхеми на дошки, що підвищує ефективність виробництва .
Q: Чи може чотири осі робот обробляти складні завдання складання?
A: For some relatively simple and complex assemblies, such as component assembly with certain regularity, four axis robot can be completed through precise programming and the use of appropriate end effectors. But for highly complex assembly tasks that require multi-directional degrees of freedom and fine manipulation, robots with more axes may be needed. However, if complex assembly tasks are broken down into multiple simple steps, four Robot Axis все ще може відігравати роль у певних аспектах .
Q: Чи може чотири робот -осі працювати в небезпечних умовах?
A: Звичайно, . За допомогою спеціальних заходів дизайну, таких як вибухонебезпечні двигуни та захисні корпуси, чотири робот-осі можуть виконувати завдання в небезпечних умовах, таких як обробка матеріалів або прості операції в певних легкозаймистих та вибухонебезпечних умовах у хімічній виробництві, зменшення ризику впливу персоналу до небезпеки .}}
Популярні Мітки: Чотири багатофункціональні промислові палетизуючі робот, Китай чотири багатофункціональні промислові постачальники роботів промисловості, виробники, фабрика