Вдосконалена зварювальна робототехнічна рука

Вдосконалена зварювальна робототехнічна рука

Brtirwd2206a Six Axis Robot - розроблений для зварювальної індустрії. Він компактний за формою, невеликий розмір, світло у вазі, з максимальним навантаженням 6 кг і проміжком руки 2200 мм.
Послати повідомлення
Опис

Brtirwd2206a

Опис товару:

 

Розширена зварювальна робота -рука - це механічний пристрій, який виконує автоматичне зварювання робочих творів без участі людини в процесі зварювання. Він може бути використаний для заміни традиційного зварювання, досягнення стабільного зварювання під час зварювального процесу, покращення швидкості виробничої лінії зварювання та має різноманітні наукові методи для покращення рівня автоматизації та інтелекту. Принцип роботи роботів зварювання: Зварювальний робот завершує зварювальну роботу за допомогою навчального програмування, яке поступово завершується. Оператор встановлює ключові точки траєкторії шва та зварювання параметрів у навчальному пристрої.

 

Основні технічні параметри вдосконаленої зварювальної роботизованої руки:

 

Предмети

Вміст

Одиничне значення

Параметри тіла

Максимальний радіус роботи

2200 мм

Максимальне завантаження

6 кг

Повторна точність позиціонування

± 0,08 мм

IP -код

Body IP54, зап'ястя IP40

Вага

Близько 237 кг

Діапазон руху

J1

-155 градус ~ +155 ступінь

J2

-130 градус ~ +68

J3

-75 градус ~ +110

J4

-153 градус ~ +153 ступінь

J5

-130 градус ~ +120

J6

-360 градус ~ +360 ступінь

Максимальна швидкість

J1

106 градусів /с

J2

135 градусів /с

J3

128 градусів /с

J4

168 градусів /с

J5

324 градус /с

J6

504 градусів /с

 

 

Навколишнє середовище:

 

(1) Лазерне зварювання

(2) Плямове зварювання

(3) Обробка матеріалів та укладання

(4) Упаковка та збірка

(5) полірування

(6) Згинання

(7) Різання / депутат

 

 

Введення шести осі роботів Brtirwd2206a

 

BRTIRWD2206A - це шість - робот осі, призначений для зварювальної галузі. З максимальним навантаженням 6 кг та досягненням руки 2200 мм він компактний за конструкцією, крихітним розміром і світлом у вазі. Його зап'ястя має порожнисту конструкцію, що полегшує проводку, а рух більш рідким. Перший, другий та третій суглоби мають високі - точні редуктори, тоді як четвертий, п’ятий та шостий суглоби мають високі - структури точності передач. Швидка швидкість з'єднання дозволяє гнучко працювати.

 

Метод коректури нульової точки вдосконаленого зварювального робототехнічного руку:

 

Нуль калібрування - важка операція. Наступне охоплює інструменти та методи нульової калібрування, а також деякі типові труднощі та рішення, засновані на поточній ситуації та об'єктивних умовах.


1 Калібрування програмного забезпечення нульової точки: Для створення системи координат спільної роботи роботів необхідний лазерний трекер, а зчитування системного кодера встановлюється на нуль. Калібрування програмного забезпечення є складнішим і повинен бути виконаний нашим кваліфікованим персоналом.


2 Механічна калібрування нульової точки: обертайте будь -які дві осей роботів до попередньо встановленого положення механічного тіла, а потім вставте штифт походження, щоб підтвердити, що штифт походження можна легко вставити і положення походження робота стабільне.

 

 

Популярні Мітки: Вдосконалена зварювальна робототехнічна рука, Китай просунута зварювальна робота, виробники, виробники, фабрика