Робот середнього керування

Brtirus3511a

Lntroduction продукту

BRTIRUS3511A - це шість - промисловий робот вісь з високим рівнем захисту IP50, пилу -} доказом та водонепроникним, може впоратися з монотонною, частою та повторюваною роботою в суворих умовах.

Параметр продукту (специфікація)

Функція та додаток продукту

Для завершення різних форм та станів обробки заготовки можуть бути встановлені різні кінцеві ефектори, а різні очікувані завдання можуть бути виконані за допомогою програмування, що значно знижує важку та нудну працю людей та підвищує ефективність роботи. Він може бути застосований до різних кінцевих ефекторів, таких як адсорбція, лоток та захоплення, і їх можна використовувати в різних сценах, таких як передача продукту та упаковка виробничої лінії, завантаження та вивантаження машини для лиття під тиском, збірка, лиття штампу, палетизація тощо

Стек

Натисніть кнопку Введіть наступний інтерфейс

Типи стека класифікуються як: ■ Загальне укладання ■ Поле та укладання у поле ■ Джерело даних укладає 4 ярди Чотири категорії.

Як правило, загальне укладання стеків можна розділити на дві категорії: прямокутну форму, і, як випливає з назви, квадратний предмет може бути укладений;

■ Зсувні стека можна укладати у діамантовій формі або укладати на нахил (z - осі осі).

Виконайте метод прямокутної роботи:

1. Спочатку натисніть кнопку "Нова", щоб створити нове ім'я стека або відкрити вбудоване ім'я файлу.

2. Клацніть "→", щоб ввести інтерфейс редагування стека.

3. Встановіть координати вихідної точки та відстань. Існує два способи його налаштування:

■ Використовуйте метод Three - точки: Три метод точки- - автоматично обчислити зміщення та відстань, використовуючи три точки, встановлені.

Типи стека класифікуються як: ■ Загальне укладання ■ Поле та укладання у поле ■ Джерело даних укладає 4 ярди Чотири категорії.

Як правило, загальне укладання стеків можна розділити на дві категорії: прямокутну форму, і, як випливає з назви, квадратний предмет може бути укладений;

■ Зсувні стека можна укладати у діамантовій формі або укладати на нахил (z - осі осі).

Виконайте метод прямокутної роботи:

1. Спочатку натисніть кнопку "Нова", щоб створити нове ім'я стека або відкрити вбудоване ім'я файлу.

2. Клацніть "→", щоб ввести інтерфейс редагування стека.

3. Встановіть координати вихідної точки та відстань. Існує два способи його налаштування:

■ Використовуйте метод Three - точки: Три метод точки- - автоматично обчислити зміщення та відстань, використовуючи три точки, встановлені.

На другому кроці перемістіть робот у вихідне положення стека, а потім натисніть кнопку "Встановити в", щоб встановити поточне значення координат у поле редагування координат кожної осі.

На третьому кроці перемістіть маніпулятор до наступної точки в напрямку осі X1, а потім натисніть кнопку [Set], щоб встановити значення координат на поле редагування координат x1, y1. Потім перемістіть робот до наступної точки в напрямку осі Y1, а потім натисніть кнопку [SET], щоб встановити значення координат на поле редагування координат x1, y1.

Крок 4 Клацніть кнопку [OK], щоб повернутися на попередню сторінку для інших налаштувань.

Не використовуйте три метод точки -: Обчисліть відстань вручну.

На першому кроці введіть інтерфейс, як показано на малюнку нижче. Перемістіть робот до точки запуску укладання вручну, а потім натисніть кнопку [SET], щоб встановити поточне значення координат на поле редагування координат кожної осі.

На другому етапі вручну вимірюйте відстань між точками кожної осі та редагувати значення відстані у відповідні поля редагування.

На третьому кроці встановіть напрямок укладання кожної осі, а позитивний напрямок відноситься до напрямку положення осі + (натисніть кнопку осі на ручному контролері, щоб визначити напрямок положення осі).

Встановіть кількість стека, порятуйте, лічильник та запустіть порядок, інтерфейс, як показано нижче:

Вибір руки: При використанні Xyzuvw шість ося, ARM 1 - стек осі XYZ, ARM 2 - стек осі UVW, ARM 3 - стек осі ZUV, ARM 4 - стек XYW осі, а рука, яку слід складати, може бути обрана відповідно до ситуації.

Кількість: Встановіть кількість точок купи на осі.

Послідовність запуску: Встановлює порядок у складі кожної осі.

Counter selection: "self" means that the program runs a mode, the system default counter has been increased by 1; custom counter (in the action menu ->[лічильник] встановити).

Відредагуйте дані та натисніть кнопку [Зберегти].

Відтворення √ "Використання стека" у "стеку" у виборі використання стека та встановіть швидкість стека, виберіть хороше місце в програмі, натисніть "Set", щоб відредагувати стек для викладання.

Якщо використання спеціальних лічильників, які слід вставити в процес навчання стека плюс 1, інакше лічильник не враховується.

Метод експлуатації Chap Chep:

Використання зміщених стеків може бути складено у діамантовій формі або укладати на похилу поверхню (z - осі осі)

1. Спочатку натисніть кнопку "Нова", щоб створити нове ім'я стека або відкрити ім'я файлу.

2. Клацніть "→", щоб ввести інтерфейс редагування стека.

3. Перевірте параметр [Використовувати зміщення]

4. Встановіть координати вихідної точки та відстань.

Популярні Мітки: Робот середнього керування, Китайські постачальники роботів середньої обробки, виробники, фабрика