Brtirus1510a
Lntroduction продукту
Робот Borunte Brtirus1510A з високою вартістю, простим технічним обслуговуванням та зручною установкою. Шість - Роб, що штампувати осі, може реалізувати автоматичне завантаження/розвантаження, перегортання та обертання програм, таких як диски, довгі вали, нерегулярні форми та металеві пластинки. Він не покладається на контролер верстатів для управління, і маніпулятор приймає незалежний модуль управління, який не впливає на роботу верстатів. Він має хорошу жорсткість, стабільну роботу та дуже зручне обслуговування.
Параметр продукту (специфікація)
|
Рукоятка |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
Діапазон |
± 165 градусів |
-95 градус /+70 |
-85 градус /+75 |
± 180 градусів |
± 115 градусів |
± 360 градусів |
|
Максимальна швидкість |
190 градусів /с |
173 градус /с |
223 градус /с |
250 градусів /с |
270 градусів /с |
336 градусів /с |
|
Модель |
Довжина руки (мм) |
Здатність завантаження (кг) |
Повторюваність (мм) |
Джерело живлення (KVA) |
Чиста вага (кг) |
|
Brtirus1510a |
1500 |
10 |
±0.05 |
5.06 |
Близько 150 |
Функція та додаток продукту
■ Король виступу витрат
Максимальний проміжок руки 1,5 м та навантаження 10 кг можуть відповідати вимогам найбільш низьких - програм навантаження
■ Гнучкі методи установки
Під передумовою надійної та безпечної конструкції додатків його можна встановити на підлозі, стіні та стелі
■ Струнка конструкція
Спритний зовнішній вигляд, компактна структура та швидка реакція
■ Зовнішнє віддалене спілкування
Підтримка зовнішнього віддаленого серійного зв'язку TCP / IP, реалізуйте інтелектуальне програмування
■ Застосовувана галузь:Транспорт, збірка, покриття, обробка машин для різання газу
Інструкція з функції штампування
|
Ні |
Примітка інструкції |
Інструкція Використовуйте Опис функції |
|
1 |
Візьміть матеріал, а потім в режимі очікування |
У режимі очікування готовий приймати матеріал, і коли раб в Інтернеті, стан задоволений, перш ніж він може працювати. Коли матеріал знаходиться в режимі очікування, а також інші умови виконуються, ви можете натиснути кнопку дозволу, щоб примусити дію. Зауважте, що під час встановлення як хоста, будь ласка, навчіть відповідний сигнал очікування перед дією, і сигнал буде задоволений. |
|
2 |
Візьміть матеріал нагорі |
Візьміть матеріал вище точки |
|
3 |
Візьміть матеріальну точку |
Щоб положення предмета було взяти, будь ласка, вставте відповідний клапан дій у фронт або задню частину дії. Будь ласка, дотримуйтесь фактичної дії з навчального програмування. |
|
4 |
Назад, щоб взяти матеріал нагорі |
Назад, щоб взяти матеріал нагорі |
|
5 |
Візьміть матеріал, закінчений |
Нормальне відновлення завершено. Коли раб працює, нормальне завершення операції надішле зв'язок, щоб машина дозволила скинути сигнал. Використовуючи підставку - самостійно або хост, якщо є сигнал, який підходить для використання з передньою машиною, будь ласка, навчіть точку виходу сигналу вставки після цієї дії. |
|
6 |
Випуск матеріалу в режимі очікування |
Покладіть у машину для пробивання, щоб підготувати інструкції з штампування, а умови дотримані, перш ніж вони зможуть працювати. Коли встановлено рівень очікування та дотримуватися інших умов, кнопка може бути змушена працювати. |
|
7 |
Випуск матеріал вище |
Випуск матеріалу вище точки |
|
8 |
Випуск матеріальної точки |
У точці випуску матеріалу, будь ласка, вставте відповідний клапан дії в дію Sub -, будь ласка, дотримуйтесь фактичної дії програмування викладання. |
|
9 |
Назад до випуску матеріалу вище |
Назад до випуску матеріалу вище |
|
10 |
Випуск матеріал закінчений |
Після завершення звичайного вивільнення матеріалу виводу буде виведений вихідний сигнал (єдина плата Y43, привід Y24). Зауважте, чи пов’язаний сигнал вихідного штампування з налаштуванням, штампування не ввімкнено, вихід не буде виводити, а сигнал точки безпеки не буде виводити. Сигнал штампування. Примітка. Під час в Інтернеті звичайне завершення штампування надішле зв'язок, щоб машина дозволила забрати сигнал. |
|
11 |
Звільнити матеріал для удару 1 |
Цього разу можна використовувати завантаження та вивантаження на одній машині, звичайний розрядок завершується (пробивання розряду), зв'язування вихідного сигналу (єдина плата Y43, привід Y24). Примітка, чи пов'язаний сигнал виводу штампування з налаштуванням. Якщо штампування не ввімкнено, воно не буде виводити, а сигнал пробивання не буде виводити, коли сигнал точки безпеки не буде підключений. Примітка. Відмінність від сигналу завершення розряду полягає в тому, що сигнал зв'язку не надсилається і чекає, коли штампування завершиться. Ця команда не працює, коли в Інтернеті. |
|
12 |
Звільнити матеріал для удару 1 |
Цього разу може бути використане завантаження та вивантаження одноразової машини, звичайний розряд завершується (штампування розряду 2), зв'язування вихідного сигналу пробивання (єдина плата Y42, привід Y25), примітка, чи пов'язаний сигнал виводу штампування з налаштуванням, не вмиканням штампування, не виводить, жоден сигнал точки безпеки не підключається, а сигнал штампування не виходить. Примітка. Відмінність від сигналу завершення розряду полягає в тому, що сигнал зв'язку не надсилається і чекає, коли штампування завершиться. |
|
13 |
Візьміть точку безпеки матеріалу |
Перехідна точка |
|
14 |
Вивільнення матеріалу безпеки |
Перехідна точка |
|
Примітка: Наведені вище інструкції можна використовувати лише після включення процесу штампування. Команда пов'язана лише з лінією ставлення або інструкцією вільного шляху (може використовуватися з іншими інструкціями, але не рекомендується). Конкретне використання залежить від фактичної програми. Штампування годування, штампування розряду 2 Інструкції з функцій для завантаження або вивантаження однієї машини або 1 робот для 2 машини, конкретні деталі посилання на програму випадку. |
||
Популярні Мітки: Шість - Робот штампування вісь, Китай Шість - Постачальники роботи, виробники, виробники, фабрики