Brtirus2030a
Lntroduction продукту
Загальний робот з автоматичним контролем позиціонування, перепрограмуванням, багатофункціональним та багатогранним ступенем свободи. Здатний обробляти матеріали, деталі або інструменти для завершення різних операцій.
Параметр продукту (специфікація)
|
Рукоятка |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
Діапазон |
± 150 градусів |
-90 градус /+70 |
-55 градус /+105 |
± 180 градусів |
± 115 градусів |
± 360 градусів |
|
Максимальна швидкість |
102 градус /с |
103 градус /с |
123 градус /с |
245 градусів /с |
270 градусів /с |
337 градусів /с |
Функція та додаток продукту
● Збережіть простір
Дизайн тонкої бази дозволяє робота займати невеликий слід, зменшуючи втручання в силует
● Висока швидкість і точність
У передумові ± 0,05 точність повторення одного типу має найшвидшу швидкість
● Зовнішній інтерфейс диверсифікований
Зовнішній вікно перемикача сигналу робить підключення сигналу чистим та елегантним
● Легкий у обслуговуванні
Усі частини цієї моделі прості у обслуговуванні та обслуговуванні, і не схильні носити і розриватися, зменшуючи лиха користувачів
● Застосовувана галузь:деталі, що штампують палетизуюче керування
Процес штампування автономна / онлайн-операція
1. Коли використовується в одній машині, його можна навчити відповідно до інструкцій з штампування.
2. Кілька онлайн -операцій
1) Підключення: При використанні декількох одиниць (більше одного, до 15 одиниць), блок управління може бути безпосередньо підключений до розетки CAN1 або CAN2 коробки управління мережевим кабелем (прямий мережевий кабель). Зауважте, що перші та хвостові машини повинні бути скорочені до кінцевого резистора (клемна плагін резистора), який слід вставити в порти першої та хвостової банки. Для дошки увімкніть проводку порту відповідно до відповідних налаштувань.
2) Встановіть відповідні онлайн -параметри (ПРИМІТКА: Використовуйте процес штампування, CAN CANCOMEN є в Інтернеті, цей параметр можна встановити та нормальне використання).
① Знайдіть елемент налаштування CAN у параметрах зв'язку та виберіть з'єднання у використанні, налаштуйте ідентифікатор (локальний ідентифікатор), швидкість передачі передачі (усі параметри повинні бути однаковим онлайн -з'єднанням, змінювати цей параметр потребує перезавантаження системи).
Зніміть тип машини, згідно з онлайн-підмаканом, проміжною машиною, хвостовою машиною (зміна цього параметра потребує перезавантаження системи).
Перша машина: Виберіть механічний тип цього робота як "Першу машину", коли ви вибираєте його як першого робота в онлайн -умовах.
Проміжна машина: Якщо робот знаходиться в середньому положенні в онлайн -стані, будь ласка, виберіть механічний тип цього робота як "проміжну машину".
Хвостова машина: Якщо це остання машина у випадку в Інтернеті, будь ласка, виберіть тип машини цього механічного мобільного телефону як "хвостова машина".
Примітка. Виконуючи першу машину, будь ласка, покладіть усіх рабів -учасників (крім першої машини, інші - рабами), що відповідають точці ідентифікатора (дисплей зеленого). Тільки перший ідентифікатор машини вибирається, коли раб увімкнено.
3. Встановіть час штампування, найдовший час штампування тощо.
Примітка. Почніть штампування, автоматичні (пробивання аркушів) Перевірте лише на те, щоб бути ефективним. Інакше функція недійсна. Час штампування - це стартовий час штампування, найдовший час, і весь час циклу після завершення нормального штампування - це умова судження щодо виявлення того, чи є штампування ненормальним.
Опис:
1. Ідентифікатор конфігурації: наприклад, 3 машини в Інтернеті, перша конфігурація машини - 1, Slave 2 (проміжний), Slave 3 (Tail). Інші багатомашинні онлайн-налаштування схожі.
2. У інтегрованій коробці управління лише встановлення може, два порти (CAN1 та CAN2) використовуються разом. При використанні CAN Communication в якості хоста або хвостової машини плагін опору терміналу потрібно вставити в інший порт.
Дошка розділена на два окремі порти, Кана та Канб. B1 і B2 оснащені інтерфейсом, що закінчується, для порту Canb. Коли ввімкнено перші та останні машини, а порт Canb використовується для зв'язку, можуть використовуватися короткі дроти. Вкажіть використання порту для проміжної машини та встановіть відповідні параметри порту.
3. Сторонній / онлайн-режим визначається вибором, операцією: Дозвіл входу, під час зупинки, натисніть на автономну або онлайн-кнопку, щоб перемикатися (лише функція удару може відображатися для відображення вторинної кнопки).
Спеціальна примітка: Після запуску штампування комунікація повинна бути встановлена в Інтернеті, а процес штампування може використовуватися нормально. В іншому випадку кнопка не відображатиметься, а параметри функції не відображатимуться.
Популярні Мітки: Шість Axis Universal Robot, China Six Axis Universal Robot постачальники, виробники, фабрика





