BRTIRUS0805A
Ознайомлення з продуктом
Маленький, гнучкий і швидкий робот позиціонування.
Параметр продукту (специфікація)
Модель | Довжина руки (мм) | Навантажувальна здатність (кг) | Повторюваність (мм) | Джерело живлення (КВА) | Вага нетто (кг) |
BRTIRUS0805A | 940 | 5 | ±0.05 | 2.8 | Близько 53 |
Особливості продукту та застосування
Основний рух робота контролюється всім електричним керуванням. Система використовує двигун змінного струму як джерело приводу, спеціальний сервоконтролер двигуна змінного струму як нижній комп’ютер і комп’ютер промислового керування як верхній комп’ютер. Вся система використовує стратегію розподіленого керування.
Склад механічної системи
Шестиосьова механічна система робота складається з шестиосьового механічного корпусу. Механічний корпус складається з базової частини J0, частини корпусу другої осі, частини шатуна другої та третьої осі, частини корпусу третьої та четвертої осі, частини сполучного циліндра четвертої та п’ятої осі, частини корпусу п’ятої осі та шостої осі частина тіла. Є шість двигунів, які можуть рухати шість суглобів і реалізовувати різні режими руху. На рисунку 4 показано вимоги до компонентів і з’єднань шестиосьового робота.

Рисунок 4 Схема складу механічної системи робота (шість осей)
Популярні Мітки: Гнучкий маленький робот-пікап, Китай, постачальники, виробники, фабрика, індивідуальні, оптова торгівля, рука, бренди, програми, низька ціна, купити зі знижкою, для продажу




