Шестиосьовий зварювальний робот має широкий діапазон зварювання, гнучкі з’єднання та легке керування завдяки шести ступеням свободи. У цій статті підсумовано наведені нижче типові проблеми з шестиосьовими роботами.
1. Невідповідність розміру шва:
Розмір зварного шва в основному стосується ширини та надлишкової висоти зварного шва. Як правило, швидкість зварювання, струм, напруга та діапазон зварювання, встановлені системою, є постійними. Якщо є невідповідність зварного шва, необхідно перевірити механізм подачі дроту. Зношені машини подачі дроту або заблоковані сопла подачі дроту можуть призвести до невідповідності розміру шва.
2. Явище відхилення зварювання відбувається:
Проблема зварювального відхилення вимагає повторного полірування зварного шва, що може легко призвести до низької ефективності виробництва та затримки виробничого плану компанії. Виникнення зварювального відхилення може бути пов'язане з неправильним положенням зварювального пістолета. Працівники можуть регулювати положення зварювання, а потім перевіряти, чи відповідають параметри, встановлені системою.
3. Бризки зварювання:
Розбризкування паяних з’єднань може призвести до появи зернистих дрібних плям на зварюваній заготовці, що погіршить якість зварювання. Якщо є явище зварювальних бризок, необхідно перевірити, чи відповідає матеріал зварювального компонента вимогам до зварювання або вмісту водню та азоту в зварювальному матеріалі, чи не занадто довгий зварювальний дріт, а також під час щоденних зварювальних операцій, виберіть краще зварювання в захисному газі, щоб запобігти виникненню зварювальних бризок.
4. Спалити роботизовану руку:
Зварювальні роботи можуть замінити людину в небезпечних і шкідливих середовищах, але в той же час вони створюють ще одну проблему. Хоча апарати не бояться отруйних газів і не дихають, зварювання – це розпилена високотемпературна іскра, яка часто «обпікає» руки робота.
Зважаючи на цю ситуацію, до зварювального робота можна додати цільові захисні кожухи, а також прийняти ступінчасту схему захисту, щоб гарантувати, що зварювальна рука робота та трубопровід не будуть спалені іскрами.
5. Нещасні випадки з травмами:
Коли зварювальні роботи працюють онлайн, інколи можуть виникнути випадкові травми, тому працівники ніколи не повинні входити в безпечний діапазон руху робота та переконатися, що в зоні руху немає перешкод. Це найважливіший принцип для управління безпекою зварювальних роботів.
Крім того, необхідно вжити відповідних надійних заходів, таких як встановлення захисних бар’єрів навколо зварювального робота; Встановіть вставний електричний контактний вимикач на захисних дверях біля входу в огорожу, який може швидко відключити живлення робота в разі надзвичайної ситуації; Встановіть кілька кнопок аварійної зупинки біля робочої станції робота, які можна використовувати для аварійного вимкнення в разі несподіваних ситуацій.
Під час щоденних зварювальних робіт вибираються відповідні зварювальні матеріали, зварювальні операції виконуються послідовно, параметри зварювальної системи своєчасно оптимізуються, а дані своєчасно оновлюються, щоб уникнути проблем, що впливають на виробничий процес підприємства.
Вище наведено підсумок типових проблем і рішень, з якими шестиосьові зварювальні роботи часто стикаються під час щоденної зварювальної роботи. Профілактика важливіша за ремонт. Щоб уникнути будь-яких проблем, які можуть уповільнити виробничий процес, підприємства повинні належним чином обслуговувати зварювальних роботів під час щоденного використання.