[З] Які практичні застосування паралельних роботів?
[Відповідь] Паралельний робот можна визначити як замкнутий механізм, у якому рухома платформа та нерухома платформа з’єднані щонайменше двома незалежними кінематичними ланцюгами. Механізм має два або більше ступенів свободи і приводиться в рух паралельно. Суть семінару CMM Q&A
Паралельний робот не має накопиченої помилки та має високу точність; Пристрій водіння може бути розміщений на фіксованій платформі або поблизу неї, щоб рухома частина мала вагу, високу швидкість і хорошу динамічну реакцію; Компактна конструкція, висока жорсткість і велика несуча здатність; Робочий простір невеликий.
Виходячи з наведених вище характеристик, паралельні роботи широко використовуються в областях, де потрібна висока жорсткість, висока точність або велике навантаження без великого робочого простору. Сфери практичного застосування включають:
1. Сортування, обробка та пакування в харчовій, електронній, хімічній, пакувальній та інших галузях промисловості.
2. Різання металу
3. Клас фрезерний верстат, шліфувальний свердлильний верстат або точковий зварювальний верстат, різальний верстат.
4. Вимірювальна машина, яка використовується як компенсатор похибок інших механізмів
5. Роботи для маніпулювання клітинами в біомедичній інженерії, ін’єкції та сегментації клітин, роботи для мікрохірургії тощо;
6. Паралельні роботи також широко використовуються в симуляторах руху підводних човнів і танків у військовій сфері, векторних соплах винищувачів нового покоління, стикувальних пристроях підводних човнів і космічних апаратів, контролерах орієнтації тощо;
Паралельні роботи використовуються з 1990-х років, переважно в медицині, електроніці та інших галузях легкої промисловості. Паралельні роботи мають велику несучу здатність; Висока точність; Невелика площа; швидкий; Зносостійкість та інші характеристики. Це хороший вибір для промислового виробництва, що вимагає високої точності.
[З] Які характеристики паралельних роботів?
[Відповідь] Характеристиками паралельного робота є: (1) відсутність накопичення та помилок, висока точність; (2) Рушійний пристрій можна розмістити на нерухомій платформі або поблизу неї, щоб рухома частина мала вагу, високу швидкість і хорошу динамічну реакцію; (3) Компактна структура, висока жорсткість і велика несуча здатність; (4) Повністю симетричний паралельний механізм має добру ізотропію;
[Q] Ефективність виробництва паралельної виробничої лінії робота
[Відповідь] Висока ефективність виробництва. Паралельний робот значно підвищив ефективність виробництва, звільнив робочу силу та зменшив витрати на людські та матеріальні ресурси. Паралельні роботи широко використовуються в харчовій, медицині, електроніці та інших галузях легкої промисловості та мають незрівнянні переваги в транспортуванні матеріалів, пакуванні, сортуванні та інших аспектах. За останні два роки, із збільшенням застосування паралельних роботів на ринку, це стало новою силою у зростанні попиту на промислових роботів.
[З] Які загальні з’єднання паралельних роботів?
[Відповідь] Паралельні роботи часто використовують обертові з’єднання, рухомі з’єднання, сферичні з’єднання та з’єднання Гука.
[З] Чому точність повторення паралельного робота нижча, ніж послідовного?
[Відповідь] Оскільки паралельні роботи мають однакові вимоги до трьох рук і високі вимоги до обробки, і зазвичай використовують звичайні редуктори.
Для послідовного робота (шість шарнірів) вимоги до розміру однієї руки не такі високі, лише ланка компактна, а необхідна точність редуктора (RV, гармоніка) дуже висока.