Джерело руху промислового робота керує рухом або обертанням суглобів через частини трансмісії, таким чином реалізуючи рух тіла, руки та зап’ястка. Тому частини трансмісії є важливими частинами промислових роботів. Відповідно до різних типів трансмісії, компоненти трансмісії можна розділити на лінійний механізм трансмісії та поворотний механізм трансмісії. З такою кількістю активних з’єднань також можна реалізувати точні рухи та передачу команд, і кожна частина тісно співпрацює для виконання складної роботи. З’єднання в основному відноситься до найважливішого основного компонента промислового робота, а також основного компонента руху: прецизійного редуктора. Це точний механізм передачі енергії. Перетворювач швидкості редуктора використовується для зменшення кількості обертів двигуна до необхідної кількості обертів і отримання більшого крутного моменту пристрою, тим самим зменшуючи швидкість і збільшуючи крутний момент. Які характеристики ланцюга приводу шарнірного приводу промислового робота?
1. Джерелом живлення промислових роботів є, як правило, серводвигун змінного струму. Керований імпульсним сигналом, серводвигун сам може реалізувати регулювання швидкості
Промислові роботи зазвичай повторюють той самий процес;
2. Щоб гарантувати, що промисловий робот може надійно виконувати завдання процесу на виробництві та забезпечувати якість процесу, точність позиціонування та точність повторюваного позиціонування промислового робота повинні бути високими.
Тому необхідно покращити та забезпечити точність редуктора RV або гармонічного редуктора для промислових роботів.
3. Ще однією функцією прецизійного редуктора в промислових роботах є передача більшого крутного моменту. Коли навантаження велике, збільшувати потужність серводвигуна наосліп невигідно. Редуктор може збільшити вихідний крутний момент у відповідному діапазоні швидкості.
4. Серводвигуни схильні генерувати тепло і низькочастотну вібрацію під час роботи на низькій частоті, що не сприяє тривалій періодичній роботі промислових роботів, а також не сприяє забезпеченню їх точної та надійної роботи. Наявність прецизійного редуктора дає змогу серводвигуну працювати з відповідною швидкістю та точно зменшувати швидкість до швидкості, необхідної кожній частині промислового робота, щоб покращити жорсткість механічного корпусу та збільшити крутний момент.
Які характеристики та особливості ланцюга передачі шарнірів промислових роботів? У порівнянні зі звичайним редуктором редуктор шарнірного робота має характеристики короткого ланцюга передачі, малого розміру, великої потужності, легкої ваги, зручного керування тощо. Існує два типи редукторів, які широко використовуються в шарнірних роботах: редуктор RV і гармонічний редуктор. Переваги синхронної пасової передачі: відсутність ковзання, точне передавальне число, стабільна передача; Великий діапазон швидкостей; Мала початкова напруга; Вал і підшипник важко перевантажити. Однак вимоги до виготовлення та встановлення цього передавального механізму є суворими, а вимоги до матеріалу ременя високі, тому вартість висока. Синхронний пасовий привід застосовний для приводу з високим передаточним числом між двигуном і редуктором.