Промислові роботи можуть замінити людей у небезпечних, шкідливих, токсичних середовищах з низькою температурою та високою температурою, а також можуть замінити людей у виконанні важкої та монотонної повторюваної праці, підвищуючи продуктивність праці та забезпечуючи якість продукції. Промислові роботи, обробні центри з ЧПК, транспортні засоби з автоматичним керуванням і системи автоматичного контролю можуть формувати гнучкі виробничі системи (FMS) і комп’ютерно-інтегровані виробничі системи (CIMS) для досягнення автоматизації виробництва.
Робот цеху гарячого кування
Високотемпературне гаряче кування — робота з багатьма небезпечними факторами. Робоче середовище в цеху суворе, з високими температурами та сильним шумом. Для роботи найбільш доцільно використовувати промислових роботів.
Робот для цеху лиття під тиском
Оператори в цеху лиття під тиском виробляють за високої температури, пилу та важких фізичних умов, які вимагають промислових роботів, які замінюють людей для виконання робіт із заливки, завантаження та розвантаження.
Сфера автоматизації виробництва
Майже 50 відсотків промислових роботів у світі сьогодні зосереджено в автомобільній промисловості, яка зазвичай використовується для складних операцій, таких як транспортування, зварювання, розпилення, складання, палетування, склеювання, полірування, різьблення та тестування.
(1) Обробка:
Операція обробки стосується використання пристрою для утримання заготовки та переміщення її з однієї позиції обробки в іншу. Робот-маніпулятор може встановлювати різні кінцеві механізми (такі як механічні захвати, вакуумні присоски тощо) для створення різних форм і станів обробки заготовок, що значно зменшує важку фізичну працю людей. За допомогою програмування та контролю координації різного обладнання в кожному процесі досягається робота складальної лінії. Роботи-розвантажувачі широко використовуються для завантаження та розвантаження верстатів, автоматичних складальних ліній, штабелювання та транспортування, контейнерів та іншого автоматичного транспортування.
(2) Зварювання:
В даний час роботизоване зварювання є найбільш широко використовуваним у промисловій галузі, наприклад у машинобудуванні, виробництві автомобілів, енергетичному будівництві тощо. Зварювальні роботи можуть безперервно працювати в суворих умовах і забезпечувати стабільну якість зварювання, підвищувати ефективність роботи та знижувати трудомісткість робітників. Використання роботизованого зварювання є революційним прогресом в автоматизації зварювання, який прориває традиційний спосіб зварювання машин.
(3) Розпилення:
Роботи-розпилювачі підходять для фарбування зовнішньої поверхні заготовок із великою виробничою потужністю, декількома моделями виробів і поверхнею неправильної форми. Вони широко використовуються в таких галузях, як автомобілебудування, автомобільні запчастини, залізниці, побутова техніка, будівельні матеріали та машини.
(4) Збірка:
Збірка є відносно складним процесом, який передбачає не тільки виявлення помилок під час процесу складання, але й спроби виправити такі помилки. Складальні роботи є основним обладнанням гнучких систем автоматизації з різними типами кінцевих ефекторів для адаптації до різних об’єктів складання; Сенсорна система використовується для отримання інформації про взаємодію монтажного робота з навколишнім середовищем та об’єктами складання. Складальні роботи в основному використовуються у виробництві різних електричних приладів і складанні конвеєрних виробів, з характеристиками високої ефективності, точності та стабільної роботи.
(5) Палетування:
Роботи-штабелери — це високотехнологічні продукти, які інтегрують мехатроніку. Вони можуть задовольнити виробничі потреби середньої та низької врожайності, а також можуть складати різні продукти, такі як мішки та коробки, відповідно до необхідного методу групування та кількості шарів.
Використання роботів-палетувальників може підвищити ефективність виробництва та продуктивність підприємств, одночасно зменшуючи помилки, спричинені ручним обробленням; Він також може працювати 24/7, заощаджуючи багато людських ресурсів. Роботи-штабелери широко використовуються на виробничих підприємствах, таких як хімічна промисловість, виробництво напоїв, харчова промисловість, виробництво пива, пластику тощо.
(6) Склеювання:
Склеювальні роботи зазвичай складаються з корпусу робота та спеціального обладнання для склеювання. Робот-склеювач може самостійно здійснювати напівавтоматичне склеювання та співпрацювати зі спеціалізованими виробничими лініями для досягнення повністю автоматичного склеювання. Він має такі характеристики, як висока гнучкість обладнання, тонка робота, гарна якість і сильна застосовність, і може виконувати складну тривимірну роботу по склеюванню простору. Встановлення лазерних датчиків на верстаку для точного позиціонування може покращити якість виробництва продукту, а використання гратчастих датчиків може забезпечити безпеку виробництва працівників.
(7) Полірування:
Полірувальні роботи відносяться до промислових роботів, які можуть виконувати автоматичне полірування, в основному використовуються для полірування поверхні заготовок, видалення задирок з країв і кутів, полірування зварювальних швів, видалення задирок із внутрішніх отворів і обробки різьбових отворів. Роботи-полірувальники широко використовуються в таких галузях, як 3C, обладнання для ванної кімнати, ІТ, автомобільні деталі, промислові деталі, медичне обладнання, виробництво будівельних матеріалів і меблів, а також цивільна продукція.
(9) Виявлення
У процесі виробництва деталей перевірка та перевірка готової продукції є ключовими процесами для забезпечення якості продукції. Використання інспекційних роботів може підвищити ефективність роботи та зменшити кількість помилок ручної перевірки. Перед перевіркою ставляться два основних завдання: одне — перевірити, чи відповідають розміри деталей допустимим відхиленням; Інший — контролювати класифікацію деталей за якістю.