За координатною формою маніпулятора промислові роботи поділяються на такі категорії:
Декартовий промисловий робот
Його рухома частина складається з трьох взаємно перпендикулярних лінійних рухів (тобто PPP), а його графік робочого простору є прямокутним. Його відстань переміщення по кожній осі можна прочитати безпосередньо на кожній осі координат. Він інтуїтивно зрозумілий, його легко програмувати та розраховувати положення та позу, висока точність позиціонування, незв’язане керування, проста структура, але тіло займає великий простір, малий радіус дії, погану гнучкість і його важко координувати з іншими промисловими роботами.
Промисловий робот із циліндричними координатами
Його форма руху реалізується системою руху, що складається з одного обертання і двох рухів. Його графіком робочого простору є циліндр. Порівняно з прямокутним промисловим роботом, за однакових умов робочого простору тіло займає невеликий об’єм і має великий діапазон руху. Його точність позиціонування поступається лише роботі з прямокутними координатами, і його важко координувати з іншими промисловими роботами.
Промисловий робот зі сферичними координатами
Промисловий робот зі сферичними координатами також називається промисловим роботом з полярними координатами. Рух його плеча складається з двох обертів і лінійного руху (тобто RRP, одне обертання, одне нахиляння та один телескопічний рух). Його робочий простір є сферою. Він може нахилятися вгору та вниз і захоплювати скоординовану заготовку на землі або в нижньому положенні. Його точність позиціонування висока, а похибка позиціонування пропорційна довжині руки.
Багатошарнірний промисловий робот
Його також називають промисловим роботом ротаційного типу. Рука цього промислового робота схожа на інтегровану верхню кінцівку людини. Його перші три суглоби є поворотним суглобом (RRR). Промисловий робот, як правило, складається з колони та великої руки. Стовп і велика рука утворюють плечові суглоби, а велика рука та мала рука утворюють ліктьові суглоби, що може змусити велику руку виконувати обертальні рухи та погойдування, а малу руку робити по нахилу. Він має найкомпактнішу конструкцію, велику гнучкість, найменшу площу підлоги та може координувати роботу з іншими промисловими роботами, але його точність позиціонування низька, існує проблема балансу та з’єднання керування. Цей вид промислових роботів використовується все ширше.
5) Площинний шарнірний промисловий робот
Він використовує один рухомий шарнір і два обертових шарніра (PRR) для реалізації руху вгору та вниз, тоді як два поворотних шарніра контролюють рух вперед і назад, ліворуч і праворуч. Цей тип промислового робота також відомий як робот-складальник SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm). У горизонтальному напрямку він має гнучкість, а у вертикальному – більшу жорсткість. Він має просту структуру та гнучку дію, і в основному використовується в складальних операціях. Він особливо підходить для монтажу деталей невеликого розміру, наприклад, він широко використовується для монтажу та монтажу електронної промисловості.