Робот із прямокутними координатами відноситься до багатоцільового маніпулятора, який може реалізувати автоматичне керування, повторюване програмування, кілька ступенів свободи та ступінь свободи руху для встановлення просторового прямокутного співвідношення. Також відомий як великий прямокутний робот, також відомий як фермовий робот або портальний робот, його робоча поведінка в основному досягається шляхом виконання лінійного руху вздовж осей X, Y і Z.
Суглобовий робот, також відомий як маніпулятор з суглобами або багатосуглобовий робот, його спільний рух — це обертання, подібне до людської руки. Спільний робот є однією з найпоширеніших форм промислових роботів у галузі промисловості сьогодні, і він підходить для механічної автоматизації в багатьох галузях промисловості. Наприклад, роботи з автоматичного складання, фарбування, обробки, зварювання та інші роботи можна класифікувати за структурою.
Які відмінності між роботами з прямокутними координатами та роботами з суглобами?
1, робочий простір і вантажопідйомність:
(1). Довжина стандартного окремого шматка типу прямокутної координати становить 6 м, яка може досягати 100 м після складання; Робочий простір комбінованого портального робота може бути дуже тривимірним простором. Одиночна несуча здатність становить 10-200 кг, а спеціальна конструкція може досягати 2400 кг.
(2). Максимальний робочий радіус шарніра становить 3 м, і він може працювати під будь-яким кутом у межах ефективного радіусу. Є кілька специфікацій вантажопідйомності 5~20 кг, але максимум становить 1300 кг, що зараз дуже дорого.
2, Робоча точність
(1). Прямокутний тип координат: завдяки своїй простій структурі повторювана точність позиціонування становить 0.05 мм, а тип ходового гвинта може досягати 0,01 мм або навіть вище.
(2). Тип з’єднання: повторювана точність позиціонування 0.06 мм, невелике навантаження малий радіус 0.02 мм, точність важкого навантаження 0,2 мм.
3, комбінований режим
(1). Існують різні комбінації типу прямокутної координати, наприклад портального типу, консольного типу, настінного типу тощо. Відповідно до різних навантажень, подорожей, функцій та спеціальних вимог до простору продукти можна налаштувати для клієнтів. Водночас вісь обертання та вісь обертання можна розширити на основі осей X, Y та Z, щоб сформувати робота 5-DOF та 6-DOF.
(2). З’єднаний тип можна розділити на 6-роботи DOF, роботи Scara та чотириланкові роботи з відносно невеликою кількістю типів і набагато меншою вибірковістю та гнучкістю, ніж тип із прямокутними координатами.
4, Механічна установка та обслуговування
(1). Тип прямокутної координати є модульним продуктом, який користувач може розбирати, замінювати або обслуговувати. Усі механічні частини є загальними витратними матеріалами з низькими витратами на обслуговування.
(2). Тип з’єднання є високоінтегрованим та інтегрованим, але вимагає професійного персоналу для виконання механічного монтажу. Простір установки менший, ніж у прямокутного типу координат, але його робочий простір - це весь робочий радіус, і робочу зону потрібно захистити, тому загальна площа підлоги обладнання не менше, ніж у прямокутного типу координат.
5, експлуатація та обслуговування програмного забезпечення
(1). Від електричної системи до типу прямокутних координат верхнього комп’ютера, він відкритий і гнучкий. Програмування просте, користувач може розширювати за бажанням, а керування просте та легке в експлуатації. Прості програмні проблеми та апаратні збої можуть вирішувати клієнти самостійно, наприклад, заміна приводного двигуна, ПЛК тощо з низькими витратами на обслуговування.
(2). Зчленований робот: інтеграція програмного забезпечення в систему та прямий виклик бібліотечних функцій є його програмними перевагами. Проте програмування та контроль повинні бути завершені постачальником шляхом професійного навчання (вартість програмування програмного забезпечення виробника становить 300 юанів/год.), а спеціальне програмне забезпечення потрібно стягувати.
Технічне обслуговування та ремонт повністю контролюються людьми. Через несумісність брендів апаратні збої повинні надаватися безпосередньо постачальником або виробником, що не є поширеним продуктом на ринку, а вартість висока.