Рука маніпулятора: це стаціонарна або мобільна машина, і її структура зазвичай складається з ряду взаємопов’язаних або відносно ковзних частин. Його режим роботи в основному полягає в досягненні цільового положення шляхом виконання лінійного руху вздовж осей X, Y, Z, щоб досягти захоплення або переміщення об’єкта. Він може досягати автоматичного керування, багаторазового програмування та кількох ступенів свободи (осі).
Промисловий робот: він визначається як машинний пристрій, який виконує роботу за допомогою власної сили та здатності керувати відповідно до ISO 8373. Він може приймати команди людини, працювати відповідно до заздалегідь розроблених програм і діяти згідно з принципами та програмами, сформульованими штучним інтелектом. технології.
Подібності маніпулятора та промислового робота:
Рука маніпулятора - це свого роду механічний пристрій, яким можна керувати автоматично або вручну; Промисловий робот - це різновид автоматичного обладнання, рука-маніпулятор - це різновид промислового робота, а промисловий робот також має інші форми. Незважаючи на те, що вони мають різні значення, є деякі частини посилання, що збігаються. Простіше кажучи, існує багато форм промислових роботів, і рука-маніпулятор – лише одна з них.
Рука маніпулятора є одним із найбільш широко використовуваних механічних пристроїв у галузі роботів, який широко використовується в промисловості, медицині, військовій та космічній сферах. Маніпулятор ділиться на чотири осі, п’ять осей, шість осей, мультиось, 3D/2D робот, незалежний маніпулятор, гідравлічний маніпулятор тощо. Незважаючи на те, що існує багато типів, у них є одна спільна риса, тобто вони можуть отримувати команди. і точно розташовувати точки в тривимірному (або двовимірному) просторі для роботи.
Як правило, у промисловій сфері роботи та руки-маніпулятори використовують нерухомі основи без крокуючих механізмів. Часто вважають, що: промислові роботи=роботи=маніпулятори=маніпулятори.
Різниця між ними:
Різниця між роботом і рукою-маніпулятором полягає в тому, що робот може не тільки отримувати інструкції людини, але й виконувати операції відповідно до заздалегідь запрограмованих людиною програм, а також діяти відповідно до принципів, визначених штучним інтелектом. У майбутньому роботи більше допомагатимуть або замінюватимуть роботу людини, особливо повторювану роботу, небезпечну роботу тощо.
Європейські та американські країни та Японія мають різні визначення роботів:
Країни Європи та Америки вважають, що роботами повинні керувати комп’ютери, і перетворюють роботів на багатофункціональні автомати шляхом програмування; Японія вважає, що роботи є вдосконаленими роботами, тому маніпулятори включені у визначення роботів.
Європейські та американські країни вважають, що маніпулятор з 6 або більше осями можна назвати роботом, тоді як маніпулятор з 5 або менше осями можна назвати лише маніпулятором; Японія визначає 3-руку маніпулятора осі як робота.