Все, що вам потрібно знати про чотирьохосьового робота SCARA BORUNTE
Роботи стають важливою покупкою для виробників. Вони можуть легко підвищити вашу продуктивність і спростити ваші автоматизовані процеси. Особливою популярністю користуються роботи SCARA. У цій статті ми дізнаємося, що таке роботи SCARA і чому вони можуть бути одним із найкращих виборів для вашого підприємства.
Що таке робот SCARA?
Робот SCARA. Зображення наданоРобот BORUNTE
SCARA означає Selective Compliant Joint Manipulator. Це роботизовані руки з багатофункціональним діапазоном руху в площині XY. Рука також може рухатися вертикально, але положення вертикальної осі залишається фіксованим. Завдяки поєднанню жорсткого та динамічного валу SCARA дуже підходить для виконання різноманітних операцій з обробки матеріалів. Вони добре підбирають і розміщують завдання та швидко транспортують процеси. Однак роботи SCARA найкраще показують себе, коли їх використовують для складання. Це включає в себе все: від обробки напівпровідників до біомедичних застосувань і упаковки.
Артикуляція
Кількість шарнірів і кількість осей у кожному шарнірі визначають ступінь свободи робота. SCARA — це чотиривісний робот, який рухається в площинах XY і Z і обертається на 360 градусів навколо осі Z. Інверсна кінематика та інтерполяція даних дозволяють роботам рухатися динамічно, швидко та розумно.
Робочий конверт і слід
BRTIRPC0810A Роботизовані руки SCARA. Зображення надано BORUNTE
Робоча зона (область простору, яку робот може фізично досягти) є важливою мірою. Часто при виборі між SCARA, Delta або шестиосьовими роботами вирішальним фактором є робоча зона. Завдяки повному обертанню навколо фіксованої осі Z роботи SCARA мають циліндричну робочу зону. У деяких застосуваннях робоча зона SCARA обмежена передньою та боковою сторонами. Задня частина може бути непридатною для використання, якщо кабелі та пневматичні шланги виходять ззаду. Тим не менш, здатність працювати з усіма або майже всіма зонами досяжності дозволяє роботам SCARA зберігати мінімальну площу, максимізуючи робочий простір.
швидкість
При виборі робота швидкість є важливим фактором. SCARA є одним із найшвидших продуктів на ринку. З чотирма осями їх активні суглоби менші, ніж ті, що відповідають шести осям. Крім того, зменшення шарнірів спрощує розрахунок зворотної кінематики, вимагаючи менше часу на обчислення. Коли час циклу є критичним, роботи SCARA забезпечують ідеальне пакування.
Отже, скільки ви повинні заплатити?
Хоча роботи Delta можуть бути швидшими, роботи SCARA дешевші. Зважаючи на вартість кожної операції, роботи SCARA кращі за більшість інших конфігурацій. Компанія очікує заплатити близько 45 000 доларів США за середніх і великих роботів SCARA, але ціни можуть змінюватися залежно від кількості додаткового обладнання та вантажопідйомності. Вони можуть коливатися від 25 000 до 400 000 доларів.
Чи підходить вам робот SCARA? Я сподіваюся, що тепер ви краще розумієте, як задовольнити свої потреби та очікування. Вони мають багато переваг, зокрема, якщо ваш простір обмежений і вам потрібне максимальне співвідношення робочої зони до площі підлоги. Для отримання додаткової інформації про SCARA та інших роботів, будь ласка, відвідайте DIY Robot Forum і приєднайтеся до спільноти експертів і ентузіастів промислових роботів.