Як загалом класифікуються промислові роботи?

Як загалом класифікуються промислові роботи?

Промислові роботи можна класифікувати за шістьма аспектами: режим механічної конструкції, форма координат маніпулятора, режим введення програми, форма координат руху, режим водіння та область застосування.

I. Класифікація за механічною будовою

1. Послідовний робот: рух однієї осі змінить початок координат іншої осі. Наприклад, робот із шістьма суглобами.

2. Паралельний робот: рух однієї осі не впливає на початок координат іншої осі, наприклад робот-павук.

II Класифікація за координатною формою оператора

1. Руку робота з циліндричними координатами можна використовувати для підйому, обертання та телескопування;

2. Рука робота зі сферичними координатами може обертатися, нахилятися та розтягуватися;

3. Рука багатошарнірного робота має кілька шарнірів обертання.

4. Осі плоского шарнірного робота паралельні одна одній для досягнення позиціонування та орієнтації в площині;

5. Рука робота з прямокутними координатами може рухатися по трьох прямокутних координатах;

III. Класифікація за режимом введення програми

1. Програмування робота введення:

Тип введення для програмування — це передача запрограмованого файлу операційної програми на комп’ютер до шафи керування роботом через послідовний порт RS232 або Ethernet та інші методи зв’язку.

2. Робот навчання введення:

Існує два методи навчання типу введення:

Одна з них полягає в тому, що оператор використовує ручний контролер (блок керування навчанням) для передачі командного сигналу до системи приводу, щоб привод міг виконати один раз відповідно до необхідної послідовності дій і траєкторії руху.

Інший полягає в тому, що оператор безпосередньо керує приводом і свердлить його один раз відповідно до необхідної послідовності дій і траєкторії руху. У той же час процесу навчання інформація робочої програми автоматично зберігається в пам'яті програми. Коли робот працює в автоматичному режимі, система управління вибирає відповідну інформацію з пам'яті програм і передає командний сигнал на механізм приводу, щоб виконавчий механізм міг відтворювати різні дії навчання.

IV. Класифікація за формою координат руху

1. Шарнірний робот

2. Робот з циліндричними координатами

3. Декартовий робот

4. Паралельний робот

5. Робот SCARA;

V. Класифікація за режимом руху

1. Гідравлічний привід

2. Пневматичний привід

3. Електропривод;

VI. Класифікація за областю застосування

Це в основному включає зварювання, складання, обробку та штабелювання, завантаження та розвантаження, полірування та розпилення, різання та обробки роботів тощо. До галузей подальшого застосування в основному належать автомобільна, електронна та електрична, гумова та пластикова промисловість, металургія, харчова промисловість, медицина та косметика тощо .