Промисловим роботам потрібен точний і простий кінцевий ефектор, який може працювати з багатьма різними частинами. Перш ніж вибрати промисловий робот-захват, необхідно зрозуміти, який тип деталей буде оброблятися. У цьому документі наведено шість ключових моментів, які ми систематично враховуємо під час вибору захватів роботів.
1) Форма
Асиметричні, трубчасті, сферичні та конічні деталі — це головний біль для конструкторів роботів. Дуже важливо враховувати форму деталей. Деякі виробники світильників можуть вибрати різні наконечники, які можна додати до приладу для адаптації до конкретних застосувань. Запитайте, чи можна використовувати прилад для ваших конкретних завдань.
2) Розміри
Мінімальний і максимальний розміри об'єкта, що обробляється, є дуже важливими даними. Вам потрібно виміряти інші геометричні положення, щоб побачити найкраще положення захоплення приладу. Необхідно враховувати внутрішню та зовнішню геометрію.
3) Кількість деталей
Незалежно від того, використовуєте пристрій зміни інструменту чи адаптивне пристосування, необхідно переконатися, що робот-інструмент може правильно освоїти всі частини. Пристрій зміни інструментів великий і дорогий, але він може працювати з віртуальною частиною деталі за допомогою правильних спеціальних інструментів.
4) Вага
Необхідно знати максимальну вагу деталі. Зрозумійте корисне навантаження захоплення та робота. По-друге, переконайтеся, що захоплення має необхідну силу затиску для обробки деталі.
5) Матеріали
Склад матеріалу компонента також буде в центрі уваги схеми затиску. Пристосування може впоратися з розміром і вагою, а матеріал також має бути сумісним із пристосуванням, щоб гарантувати щільне утримання деталі. Наприклад, деякі захвати не можна використовувати для обробки крихких предметів (таких як кераміка, віск, тонкий метал або скло), які легко пошкодити. Але для адаптивного кріплення захоплення поверхні може належним чином зменшити вплив на крихку поверхню, тому кріплення для контролю сили також може бути частиною рішення.
6) План виробництва
Необхідно враховувати, чи зміниться виробництво продукції з часом. Якщо складальна лінія виробляла ті самі деталі протягом останніх десяти років, вона може не часто змінюватися. З іншого боку, якщо на складальній лінії щороку встановлюються нові деталі, слід враховувати, що кріплення повинно бути в змозі вмістити ці доповнення. Ви навіть можете розглянути, чи підходить використовуваний захват для інших застосувань. Враховуючи цей фактор, виберіть захват, щоб переконатися, що пристосування може адаптуватися до потенційної роботи блоку робота в майбутньому.
Визначаючи специфікації деталей, ці дані можна порівняти з наявними специфікаціями кріплення. Необхідний хід пристосування можна визначити формою та розміром деталей, які необхідно обробити. Враховуючи матеріал і вагу деталі, розрахувати необхідне зусилля затиску. З якими різними частинами може працювати прилад? Ви можете побачити, чи потрібен роботу пристрій для зміни інструментів, чи може нормально працювати одне пристосування.
Вибір правильного захвату може зробити промислового робота хорошими функціями та відігравати найбільшу роль.