Роботи-розпилювачі часто використовують з’єднану структуру з 5 або 6 ступенями свободи. Руки мають великий простір для руху і можуть виконувати складні рухи по траєкторіях. Їхні зап’ястки зазвичай мають 2-3 ступенів свободи та можуть гнучко рухатися. Зап’ястя більш досконалих роботів, що фарбують спреєм, має гнучке зап’ястя, яке може згинатися та обертатися в різних напрямках. Його рух подібний до руху людського зап’ястка, і він може легко простягатися всередину заготовки через менші отвори для розбризкування внутрішньої поверхні.
Роботи-розпилювачі, також відомі як роботи-розпилювачі, — це промислові роботи, які можуть виконувати автоматичне фарбування або розпилення інших покриттів. Вони були винайдені в 1969 році норвезькою компанією Trallfa (пізніше об'єдналася в ABB Group). Робот для фарбування розпиленням в основному складається з корпусу робота, комп’ютера та відповідної системи керування. Робот для фарбування розпилювачем з гідравлічним приводом також включає джерела гідравлічного масла, такі як масляні насоси, масляні баки та двигуни.
Роботи-розпилювачі часто використовують структуру з’єднання з 5 або 6 ступенями свободи, а їхні руки мають великий простір для руху та можуть виконувати складні рухи по траєкторіях. Їхні зап’ястки зазвичай мають 2-3 ступенів свободи та можуть гнучко рухатися. Зап’ястя більш досконалих роботів, що фарбують спреєм, має гнучке зап’ястя, яке може згинатися та обертатися в різних напрямках. Його рух подібний до руху людського зап’ястка, і він може легко простягатися всередину заготовки через менші отвори для розбризкування внутрішньої поверхні. Роботи для фарбування розпилювачем, як правило, приводяться в дію гідравлічним тиском і мають такі характеристики, як висока швидкість дії та хороші вибухозахищені характеристики. Їх можна навчити, тримаючи руку або вказуючи положення точки. Роботи-розпилювачі широко використовуються у виробничих цехах, таких як автомобілі, інструменти, електроприлади та емаль.
Основними перевагами роботів-розпилювачів є: (1) велика гнучкість і широкий робочий діапазон; (2) Поліпшення якості розпилення та коефіцієнта використання матеріалу; (3) Простота експлуатації та обслуговування. Можна програмувати в автономному режимі, що значно скорочує час налагодження на місці; (4) Високий рівень використання обладнання. Рівень використання роботів-розпилювачів може досягати 90 відсотків -95 відсотків.
Типи та характеристики роботів-розпилювачів:
1. Робот з аерованим розпилювачем
Роботи з аерованим розпиленням, також відомі як аераційне розпилення під низьким тиском, покладаються на повітря низького тиску для формування розпиленого повітряного потоку на поверхні об’єкта (стіна або дерев’яна поверхня) після розпилення фарби з пістолета. Повітряне розпилення не має слідів від пензля порівняно з ручним чищенням, і площина є відносно рівномірною, з короткими робочими годинами на одиницю, що може ефективно скоротити робочий період. Однак під час розпилення повітрям виникають розбризкування, що призводить до втрати фарби. Якщо дивитися з близької відстані, можна побачити надзвичайно дрібні частинки. Як правило, повітряне розпилення використовує повітряні компресори, які зазвичай використовуються в декоративній промисловості, які є відносно універсальними та мають низькі інвестиційні витрати. На ринку також є спеціальне обладнання, наприклад машини для розпилення повітря всмоктувального типу та машини для розпилення повітря з самоопусканням.
2. Робот безповітряного розпилення
Роботи з безповітряним розпиленням можуть бути використані для створення фарби високої в’язкості з чіткими краями, і навіть можуть використовуватися для деяких проектів розпилення з вимогами до меж. Залежно від типу машин, їх можна розділити на різні типи, такі як пневматичні безповітряні розпилювачі, електричні безповітряні розпилювачі, безповітряні розпилювачі внутрішнього згоряння, автоматичні розпилювачі тощо. Крім того, слід зазначити, що якщо проводиться обробка розпиленням на металевих поверхнях найкраще вибрати фарбу для металу (типу емалі).
