(1) Двигун
① Легка вага
Для роботів розмір і вага двигуна дуже чутливі. Завдяки дослідженню оптимізації високомагнітних матеріалів, інтегрованому проектуванню оптимізації, оптимізації процесів обробки та складання тощо, покращують ефективність роботи серводвигуна, зменшують розмір моторного простору та зменшують вагу двигуна. Одна з ключових технологій роботи двигунів.
②Висока швидкість
У тому випадку, коли коефіцієнт зменшення не може бути сильно відрегульований, максимальна швидкість двигуна безпосередньо впливає на кінцеву швидкість та робочий цикл робота; і занадто низький коефіцієнт швидкості вплине на відповідність інерції двигуну, тому збільшення максимальної швидкості двигуна також є ключовою технологією роботи двигуна.
③Прямий привід, порожнистий
З постійною зрілістю та просуванням спільних роботів вимоги до легких та компактних конструкцій роботів зростають. Розвиток двигунів із прямим приводом із високим крутним моментом, дискових порожнистих двигунів та інших спеціальних роботодвигунів - також майбутня тенденція.
(2) Сервопривід
①Швидка реакція, точне позиціонування
Час відгуку сервопривода безпосередньо впливає на швидкий ефект запуску і зупинки робота, а також впливає на ефективність роботи та такт робота.
②Безсенсорний спосіб досягнення пружного зіткнення
Безпека є важливим показником для вимірювання продуктивності робота. Додавання датчика сили чи моменту зробить конструкцію більш складною та витратною. Технологія еластичного зіткнення без датчиків, заснована на поточному взаємозв'язку між кодером та двигуном, може бути використана до певної міри, не змінюючи структури корпусу та не збільшуючи витрат на корпус. Підвищити безпеку робота.
③Універсальний привід, інтегрований привід та управління.
Ведіть все-в-одному багатоядерний багатовісний процесорний процесор і керуйте інтегрованою технологією, покращуйте продуктивність системи, зменшуйте об’єм і вартість диска.
④ Онлайн адаптивне придушення базікань
Консольна конструкція промислових роботів легко викликає тремтіння під час багатовісного зчеплення, великого навантаження та швидкого запуску та зупинки. Жорсткість корпусу робота повинна відповідати параметрам жорсткості сервоприводу двигуна. Занадто висока жорсткість спричинить вібрацію, а занадто низька жорсткість спричинить повільну реакцію старт-стоп. Жорсткість робота різна в різних положеннях і положеннях, а також при різних навантаженнях на інструмент. Важко задовольнити потреби всіх умов праці, попередньо встановивши значення жорсткості сервоприводу. Технологія адаптивного придушення базікань в Інтернеті пропонує інтелектуальну стратегію управління без налагодження параметрів, при цьому враховуючи потреби у збігу жорсткості та придушенні базікання, що може придушити кінець дрожання робота та покращити точність кінцевого позиціонування.