(1) Проектування конструкції трансмісії
Складіть загальний план, визначте структуру робота і на основі цього виконайте попереднє проектування конструкції трансмісії, конструкцію деталі та тривимірне моделювання. Проектувальник повинен добре знати та розуміти загальні структурні форми роботів, загальні принципи передачі та структури передач, а також типи та характеристики редукторів, а також мати потужні конструктивні можливості та досвід.
(2) Вибір редуктора
Необхідно глибоко розуміти тип конструкції редуктора та значення параметрів продуктивності, і буде здійснено вибір типу та розрахунок редуктора. Редуктор повинен бути перевірений і випробуваний. Зміст перевірки в основному включає шум, тремтіння, вихідний крутний момент, жорсткість на кручення, люфт, точність повторного позиціонування та точність позиціонування. Вібрація редуктора призведе до того, що кінець робота здригнеться, і зменшить точність траєкторії робота' Причин вібрації редуктора багато. Серед них резонанс є загальною проблемою. Компанії-роботи повинні оволодіти методами придушення або уникнення резонансу.
(3) Вибір двигуна
Необхідно добре розуміти робочі характеристики двигуна, розраховувати і перевіряти крутний момент, потужність та інерцію двигуна.
(4) Імітаційний аналіз
Провести імітаційний аналіз статики та динаміки, перевірити вибір двигунів і редукторів, перевірити міцність і жорсткість деталей кузова, зменшити вагу корпусу, підвищити ефективність роботи робота та зменшити вартість. Виконайте модальний аналіз тривимірної моделі для розрахунку власної частоти, що корисно для придушення резонансу.
(5) Дизайн надійності
Структурна конструкція приймає найбільш спрощений принцип проектування; чавунні деталі корпусу приймають вуглецеві чавунні матеріали з кращими всебічними характеристиками, а деталі з литого алюмінію приймають ливарні матеріали з хорошою плинністю та виливають металеву форму; у складі повинна бути детальна книга інструкцій із процесу складання. У процесі складання є деталі та одновісні тести; після складання повинен бути проведений повний тест продуктивності машини та стійкий тест копіювальної машини; вдосконалено конструкцію рівня захисту всієї машини, а також покращено здатність електричного шафи проти перешкод, щоб бути придатною для використання в різних робочих середовищах.