Для досвідчених інженерів-механіків та електротехніків у галузі автоматизації вибір відповідного «робота» може бути простим завданням. Але для дизайнерів або заводів, які готуються купувати та імпортувати роботів уперше, вони можуть відчувати себе трохи збентеженими.
Нижче ми обговоримо, як вибрати відповідного промислового робота за 4 з 9 професійних параметрів.
01 Сценарії застосування
По-перше, найважливішим джерелом є оцінка застосування та процесу імпортованого робота.
Якщо процес подання заявки потрібно завершити не лише ручною працею, але й машинною кооперацією, то роботи-колаборанти (коботи) мають бути гарним варіантом для типових гібридних напівавтоматичних ліній «людина-машина», особливо в ситуаціях, коли потрібна часта зміна станцій або ліній, і в поєднанні з новими датчиками крутного моменту.
Якщо ви шукаєте компактного робота Pick&Place для матеріалів, ви можете вибрати робота з горизонтальним з’єднанням (Scara).
Якщо ви шукаєте ситуації, коли невеликі об’єкти можна швидко отримати та розмістити, паралельні роботи (Delta) є найбільш підходящими для таких потреб.
У наступному обговоренні ми зосередимося на багатоосьових роботах з вертикальним шарніром. Цей тип робота може адаптуватися до дуже широкого діапазону застосувань. Спеціальні процеси, такі як збір матеріалу, розміщення, укладання, розпилення, видалення задирок, зварювання тощо. Сьогодні виробники промислових роботів мають відповідні рішення для роботів майже для кожного процесу застосування. Все, що вам потрібно зробити, це уточнити, яку роботу ви хочете виконувати роботом, і вибрати найбільш підходящу модель з різних типів.
02 Корисне навантаження
Корисне навантаження — це максимальне навантаження, яке робот може нести у своєму робочому просторі. Від 3 кг до 1300 кг, наприклад.
Якщо ви хочете, щоб робот завершив переміщення цільової заготовки з однієї робочої станції на іншу, вам потрібно звернути увагу на додавання ваги заготовки та ваги лап робота до його робочого навантаження.
Крім того, особливо важливо відзначити, що крива навантаження робота може змінюватись щодо фактичної вантажопідйомності на різних відстанях у межах просторового діапазону.
03 Ступені свободи (кількість осей)
Кількість осей, налаштованих роботом, безпосередньо залежить від його ступенів свободи. Якщо це стосується простої та зрозумілої ситуації, як-от переходу від однієї лінії стрічки до іншої, для цього достатньо простого 4-осі робота.
Однак, якщо сценарій застосування стосується вузького робочого простору, а рука робота потребує багато обертів і поворотів, найкращим вибором буде робота з 6-осью або 7-осью.
Кількість осей зазвичай залежить від ситуації застосування. Слід зазначити, що вибір трохи більшої кількості осей не є проблемою з точки зору гнучкості, якщо це дозволяє вартість. Це полегшує подальше повторне використання та трансформацію робота в інший прикладний процес, який може адаптуватися до більшої кількості робочих завдань замість виявлення недостатньої кількості осей.
Виробники роботів, як правило, використовують дещо інші осі або суглоби для назви. Загалом, перший шарнір (J1) є найближчим до основи робота. Наступні суглоби називаються J2, J3, J4 і так далі, поки вони не досягнуть кінця зап’ястя.
04 Максимальний робочий діапазон
Оцінюючи цільове застосування, важливо розуміти максимальну відстань, яку повинен досягти робот. Вибір робота ґрунтується не лише на його корисному навантаженні – він також вимагає комплексного розгляду точної відстані, яку він досягає. Кожна компанія надасть карту робочого діапазону відповідного робота, яка може визначити, чи підходить робот для конкретного застосування. Горизонтальний діапазон руху робота, зверніть увагу на неробочу зону біля та позаду робота.
Вище наведено 4 із 9 параметрів, на які варто звернути увагу при виборі відповідного промислового робота, а решта 5 параметрів будуть розглянуті в наступній статті.