Інструкція з експлуатації годівниці для супу

Глава 1 Посібник з приводу та управління для ковшаків

1 Зовнішній вигляд та опис

2 Головна сторінка

3 Режим роботи

Зміна вихідної точки: для того, щоб маніпулятор міг працювати належним чином автоматично, кожен раз після включення живлення, він повинен перебувати в стані зупинки дії повернення. Дія скидання повертає вал двигуна ведучого маніпулятора у вихідне положення. У стані зупинки клавішу, а потім натискання клавіші можна повернути до початку координат, осі двигуна повернути у вихідне положення, початок координат можна скинути після автоматичної роботи та ручного керування. При поверненні походження користувач не може вручну, автоматично працювати та налаштовувати параметри маніпулятора, у разі надзвичайної ситуації може натиснути кнопку зупинки, щоб зупинити повернення походження, або натиснути перемикач аварійної зупинки.

3.1 Ручне керування

НатиснітьПісля того, як ключ вводить картинку вручну, може виконувати ручну операцію, операція маніпулятора відповідної одноразової дії.

1, модель сервоприводу:

НатиснітьВиберіть ручний або автоматичний режим.

Ручний режим: натисніть і утримуйте кнопку "рука вперед", рука робота виконує дії руки вперед (рука вперед - ложка в горизонтальному положенні 90 градусів), коли відпускання кнопки, робот зупиниться. Маніпулятор повинен повернутися до початку координат, перш ніж можна буде виконувати ручний режим.

Примітка: У ручному режимі робочий хід кожної осі обмежений налаштуванням параметрів і знаходиться між мінімальним та максимальним значеннями.

Inching mode: Режим роботи та ручний режим роботи були. Маніпулятор може переходити лише в дюймовому режимі, перш ніж повернутися до початку координат.

Примітка: Рух осі в дюймовому режимі не обмежується встановленими параметрами, зверніть увагу на поточне положення маніпулятора, щоб запобігти зіткненню.

2, Режим роботи

Натиснітьвиберіть ручний контролер або коробку операцій.

1. Ручне управління: ручне керування за допомогою ручного управління (коли плеєр керує, зовнішнє управління недійсне)

2. Операційна коробка: ручне керування через панель операцій (при виборі операційної панелі ручний контролер недійсний) немає зовнішньої операційної панелі

3. ложка, щоб взяти ліміт супу: стежте за роботом, щоб він взяв суп за максимальне положення, як одиницю.

4. Положення передньої руки вперед: моніторинг ручного керування маніпулятором Tang Arm пересилає найбільше встановлене положення до ММ як одиниці.

5. Ручна швидкість: відстежуйте швидкість ручного налаштування маніпулятора.

6. Швидкість в дюймах: стежте за швидкістю встановлення руки в дюймах.

7. Поточна дія: стежте за рукою/дюймовою дією, яку зараз виконує робот

3.2 Ручний ключ

Клавіша Arm Forward: Натисніть і утримуйте клавішу, arm arm arm arm arm вперед, відпустіть клавішу для зупинки.

Клавіша Arm Back: Натисніть і утримуйте клавішу, arm arm arm arm arm назад, відпустіть клавішу, щоб зупинитися.

Візьміть клавішу супу: натисніть і утримуйте клавішу, ложку супу для виконання дій, відпустіть клавішу для зупинки.

Клавіша «Додати суп»: Натисніть і утримуйте клавішу, ложку для виконання нотного супу, відпустіть клавішу, щоб зупинити.

Ключ для збільшення супу: автоматична робота, натискання клавіші Tang Zeng можна налаштувати, щоб збільшити кількість супу.

Клавіша зменшення супу: автоматична робота, натискання клавіші зменшення супу можна налаштувати, щоб зменшити кількість супу.

Клавіша ON/OFF: Ви можете перемикатися між позитивними та негативними значеннями при введенні параметрів. За замовчуванням усі параметри позитивні. Натисніть клавішу ON/OFF для введення від'ємних значень.

Клавіша параметра: У режимі зупинки/вручну натисніть клавішу параметрів, щоб перейти на екран ручного налаштування параметрів, на екрані відображається наступне:

1) Обмеження прийому супу ложкою: ручний стан може запускати максимальне значення ложки, курсор, переміщений у це положення, може змінити встановлене значення.

2) Положення руки вперед: максимальне значення, при якому руку можна запускати вручну. Перемістіть курсор у це положення, щоб змінити значення налаштування.

3) Резервний параметр 1: ще не відкритий для використання

4) Резервний параметр 2: ще не відкритий для використання

5) Швидкість дюймів: встановіть ручну швидкість у режимі дюймів. Перемістіть курсор у це положення, щоб змінити значення налаштування.

6) Глобальна швидкість: загальна швидкість серводвигуна у%.

7) Наприклад: загальна швидкість 80%, швидкість руху супу вперед 50%, потім фактична швидкість руху супу 80% * 50%=40%

8) Початкова швидкість: швидкість обертання вала двигуна при зміні початку координат.

9) Час вимкнення екрана: час, коли екран світиться, коли нічого не робиться з ручним контролером

3.3 Автоматична робота

Натиснітьперейдіть до Auto ，, а потім натиснітьзміна на модель автопересування.

1. Спочатку вручну поверніться у виявлене положення батончика для супу з локшиною, торкніться алюмінію, ложкою зануртесь у алюмінієвий суп для попереднього нагрівання або візьміть суп, суп не менше трьох разів, переведіть перемикач режиму зберігання в режим «автоматичного» запуску.

2. коли внутрішній таймер закінчиться, ложка підніметься в положення опускання і скине занадто багато алюмінієвого матеріалу назад у піч.

3. Коли таймер на 3 столові ложки закінчиться, ложка повернеться в горизонтальне положення.

4. Автоматичний перемикач на чотири руки вперед, на високій та низькій швидкості.

5. Рука просувається до межі вперед і зупиняється, поки ложка знаходиться в положенні для ін'єкції, ненормальний таймер назад починає відлічувати 16 секунд, перш ніж таймер закінчиться, коли сигнал інструкції з ін'єкції з'являється після машини для лиття під тиском закривається, він переходить у настій.

6. зауважте, що обмеження Tang ON, таймер часу затримки ін'єкції почав відлік, за час, що закінчився до сигналу машини для лиття під тиском, і під час відліку час закінчився, одночасно рука повернеться у зворотну дію.

7. задня рука спиною до спини низька швидкість обмеження, тобто режим очікування на плиті, ложка при вимірюванні косого стану до положення виявлення супу з локшиною, зупиниться, візьметься час, коли суп почався.

8. працює в циклі (1-7). Однак у пункті (4), наприклад, ненормальний таймер таймера закінчився, не отримав машину для лиття під тиском, завершив сигнал, коли подався сигнал ін'єкційного супу, рука ложки автоматично повернеться у положення виявлення супу, з (2) циклу.

9. до суп -машини після функції позиціонування: коли суп -машина вибрана після позиціонування, до суп -машини після завершення кроку (3), зупиниться у печі, очікуйте, таймер почав синхронізацію, до отримання перемотки сигнал запуску (за замовчуванням сигнал виходу з режиму обмеження відкритого режиму машини для лиття під тиском), продовжуйте виконувати крок (4); якщо пусковий сигнал не буде отримано після закінчення часу, дайте руку суп -машині автоматично повернутися до локшини для супу. Положення визначається та діє на нього (2).

Глава 2 Налаштування функцій

1 особливість

Під екраном зупинки натиснітьТепер доступ до екрану пароля

1.1 Пароль 2010

Введіть «2010» і натисніть， Тобто, щоб увійти до екрана спеціальної функції 1, всього два екрану налаштувань, ви можете натиснути клавіші курсору вгору та вниз, щоб перейти до налаштувань, змінити параметри, а потім натисніть， Встановлене значення можна змінити.

1. Мова системи: Натисніть клавішу введення, щоб вибрати дисплей китайською та англійською мовами.

2. Режим очікування Tang Arm: до режиму очікування/після режиму очікування, ви можете натиснути кнопку «введення» для перемикання.

Передній режим очікування: при автоматичному режимі рука переходить у положення розливу, чекає сигналу затиску та дозволу сигналу розливу, два сигнали одночасно задовольняють сигнал після заливки. Якщо ви не чекали жодного сигналу (ненормальний час назад), Танг Арм знову візьміть суп, знову візьміть суп! Повторіть 5 разів, без сигналу, зупиніться на початку. Якщо на цьому етапі є сигнал затиску та сигнал дозволу на заливку, зупиніться біля витоку та почекайте, поки суп повторно забереться.

Після очікування: у робочому стані рука бере суп і чекає у місці початку, коли система виявляє (межа відкриття форми розбита), рука переходить у положення розливу супу (чекаючи, коли подається сигнал розливу) дозволяється наливати суп), сигнал розливу дозволяється наливати суп, немає ненормального часу назад, візьміть суп знову, повторіть 5 разів без сигналу, зупиніться біля початку, якщо є сигнал затиску та дозвольте сигнал розливу , знову візьміть суп, не зупиняйтеся біля джерела і чекайте.

3. Положення очікування ложки: нормальне/встановлене, натисніть enter> клавіша для перемикання.

Звичайний: горизонтальний стан ложки знаходиться в режимі очікування, очікуючи дозволу на заливку сигналу та сигналу обмеження затиску.

Налаштування: Ложка переходить у режим очікування відповідно до стану налаштування, чекаючи дозволеного сигналу розливу та сигналу обмеження затиску.

4. Режим ложки назад: горизонтальний/не горизонтальний, ви можете натиснути enter> Ключ для перемикання.

Горизонтально: ложка повинна знаходитися в горизонтальному положенні, коли рука падає назад, інакше вона викличе поліцію.

Нерівневий: коли рука відступає, не обмежуйте стан ложки.

5. Звук кнопки: Увімкнути/Вимкнути, ви можете натиснути Enter> Ключ для перемикання.

Відкрито: під час натискання клавіші лунає звук клавіші.

Вимкнено: Немає звуку клавіш при натисканні клавіші.

6. Режим автоматичного запуску: одним натисканням кнопки Пуск/тест на локшину, ви можете натиснути enter> Ключ для перемикання.

Запуск однією кнопкою: щоб вибрати автоматичний стан суп-машини, необхідно натиснути кнопку «Пуск», що запускається однією кнопкою, для автоматичного запуску.

Тестування суп -локшини: Суп -рука повинна повернутися до позиції тестування суп -локшини для автоматичного запуску, коли машина для супу знаходиться в автоматичному стані.

7. Вбити. Вибір супу: вертикальний/не вертикальний, ви можете натиснути enter> Ключ для перемикання.

Вертикальна: коли ви берете супну ложку, спочатку побіжіть у вертикальне положення (180 градусів), а потім прийміть необхідний кут нахилу супу.

Не вертикальний: коли ложка для супу безпосередньо біжить, щоб взяти кількість супу, встановленого під кутом.

8.Налаштування падіння руки: нормальний/рівень, натисніть Enter> Ключ для перемикання.

Звичайний: рука супу вниз, ложка під заданим кутом, щоб прийняти кількість супу.

Рівень: Ложка залишається рівною, коли опускається рука

9. Суп з чотирьох станцій: Використовувати/Не використовувати, можна натиснути enter> Ключ для перемикання.

Використання: відповідно до сигналу чотирьох станцій прийняти відповідні чотири види кількості супу (ця функція використовується для нестандартних суп-машин)

Не використовуйте: Стандартна машина подачі логіки.

10. Ін'єкція Суп з обмеженими нотами: використовуйте/не використовуйте, ви можете натиснути кнопку «введення» для перемикання.

Використання: Автоматична робота Tang Arm виявлення вперед, обмеження викиду X25, чи є сигнал, сигнал прямий, сигнал не чекає.

Не використовується: межа автоматичного запуску не визначається. Вбити. Управління кришкою супової плити: використовувати/не використовувати, можна натиснути Enter> Ключ для перемикання.

Використання: Перевірте, чи відкрита кришка суп -плити, коли опускається суп.

Не використовуйте: не перевіряйте, чи відкрита кришка суп -плити, коли опускається суп.

1.2 Пароль 2011

Натисніть， Тобто, щоб увійти до екрана спеціальних функцій 2, всього три екрану налаштувань, ви можете натиснути клавіші курсору вгору та вниз, щоб перейти до налаштувань, змінити параметри, а потім натисніть， Встановлене значення можна змінити.

1. Час падіння ложки: прибув “час підйому руки”, зупинка руки вперед, ложка не рухається, переповнить зайвий суп, ложку, час зупинки з цього налаштування.

2. Час наповнення ложки: час між початком наповнення ложки та її закінченням.

3. Час затримки ін'єкції: вихід маніпулятора на машину для лиття під тиском дозволив час затримки сигналу ін'єкції.

4. Час очікування на кухонній плиті для супу: коли машина для супу автоматично заповнюється супом, рука повертається до верхівки плити і чекає, коли прийде час, рука відступає до локшини для супу для наступного циклу.

5. Ложка приймає час вимірювання супу: це час, коли ложка в алюмінієвому супі залишається в очікуванні на ложку, наповнену алюмінієвим супом.

6. Час підйому руки: Час підйому руки від тесту з локшиною до рівня запасу. Вбити. Аномальні терміни зворотного ходу: Танг руку вперед до місця супу, щоб дочекатися часу вказівки супу, в цей час, якщо немає інструкції, Tang Arm повернеться до плити для супу.

8. Положення передньої руки вперед: положення в кінці положення передньої руки під час автоматичної роботи.

9. Високошвидкісне положення вперед Tan Arm: різниця між кінцевим положенням Tang Arm вперед і кінцевим положенням Tang Arm вперед. Низькошвидкісний діапазон Tom Arm

10. Ложка, що чекає положення заповнення: рука досягає переднього положення, чекаючи інструкції заповнення, ложка чекає кута наповнення. Цей параметр є дійсним, лише якщо для вибору позиції очікування ложки встановлено значення Kill. Високошвидкісне кінцеве положення ложки: кінцеве положення швидкісного супу, це положення після низької швидкості системи за замовчуванням.

12. Швидкість руху вперед Tan Arm: встановлюється значення швидкості руху Tang Arm вперед.

13. Швидкість зворотного ходу Tang Arm: значення налаштування швидкості зворотного ходу Tang Arm.

14. Низька швидкість Tang Arm: установка низької швидкості Tang Arm.

15. Швидкість падіння руки: швидкість, з якою рука опускається між обмеженням низької швидкості та тестом на локшину.

16. Швидкість прийому супу: швидкість, з якою ложка повертається до свого рівня під час прийому супу.

17. Суп -ложка Висока швидкість: найвища швидкість, з якою може бігти суп -ложка.

18. Низька швидкість ложки супу: мінімальна швидкість, з якою може працювати суп -ложка. Вбити. Межа падіння руки: максимально допустиме падіння з останньої краплі локшини.

20. Рівень столової ложки: налаштування рівня столової ложки.

21. Максимальний кут, під яким можна взяти столову ложку.

22. Займіть позицію супу

1: Ложкою візьміть суп і кут поверхні рідини 1.

2: Кут ложки, з якої береться суп.2. (діє тільки при використанні функції чотирьох станцій)

3: Кут ложки до поверхні супу. (діє тільки при використанні функції чотирьох станцій)

4: кут нахилу ложки, з якої береться суп 4. (діє тільки при використанні функції чотирьох станцій)

1.3 Пароль 2012

Введіть пароль «2012» і натисніть， Тобто, щоб увійти до екрана спеціальних функцій 3, всього два екрану налаштувань, ви можете натиснути верхню та нижню клавіші курсору, щоб перейти до налаштувань, змінити параметри, а потім натисніть， Встановлене значення можна змінити.

1 Вибір ложкового вала: кожен вал сервоприводу можна встановити на пневматичний вал або вал сервоприводу.

2. Допуск валу: різниця між передавальним імпульсом та імпульсом зворотного зв'язку в градусах. Крім цієї різниці, з’явиться сигнал “імпульс зворотного зв’язку, відхилення імпульсу надто велике”

3. Мінімальний рух осі ложки: мінімальна відстань, яку може перемістити Ось.

4. Максимальний рух осі: максимальна відстань, яку може перемістити вісь.

5. Відстань кожного обертання валу ложки: встановіть відстань кожного обертання двигуна сервоприводу. -LSB- попередження: ця зміна може спричинити поломку машини]

6. Час прискорення осі ложки: встановіть час прискорення осі ложки. Вбити. Максимальна швидкість ложкового вала: встановіть максимальну швидкість валу ложки.

8. Час уповільнення вала ложки: встановіть час уповільнення вала ложки.

1 Вибір валу важеля Tang: кожен сервовал можна встановити на пневматичний вал або вал сервоприводу.

2. Допуск по осі руки: різниця між передавальним імпульсом та імпульсом зворотного зв'язку, в мм. Крім цієї різниці, з’явиться сигнал “імпульс зворотного зв’язку, відхилення імпульсу надто велике”

3. Мінімальний рух осі супу: мінімальна відстань, з якої вісь можна перемістити.

4. Максимальний рух осі руки: максимальна відстань, яку може перемістити вісь.

5. Відстань за обертання: встановіть відстань за обертання кожного двигуна сервовалу. -LSB- попередження: ця зміна може спричинити поломку машини]

6. Час прискорення осі суп -арми: встановіть час прискорення осі суп -арми.

7. Вбити. Максимальна швидкість валу для супу: встановіть максимальну робочу швидкість вала валу для супу.

8. Час уповільнення валу суп -арми: встановіть час уповільнення валу суп -плеча.

Розділ 3 Запуск інформації

1 Моніторинг вводу -виводу

Натисніть один раз， Тобто для того, щоб увійти на екран моніторингу вхідного сигналу, натискайте верхню та нижню клавіші, щоб перемикатися до та після екрану моніторингу.

Натисніть двічіТобто, щоб увійти у екран моніторингу виходу, натисніть верхню та нижню клавіші, щоб переключити екран моніторингу

Натисніть 3 разиТобто, щоб увійти на сторінку моніторингу сервоприводів, цю сторінку для моніторингу стану сервомотора, швидкості моніторингу в реальному часі, струму, напруги, температури та інших даних. Натисніть клавіші вгору та вниз, щоб переключити екран монітора.

2 Код тривоги

НатиснітьПісля ， Тобто, щоб увійти на екран запису будильника, на екран можна записати останні 15 відомостей про тривоги. Натисніть клавіші вгору та вниз, щоб переключити екран монітора.

Натисніть ще разМоже перейти на екран автоматичного запису часу циклу, цей екран може записувати останній час циклу в 5 режимах.

Глава 4 Оновлення програми

1 Оновлення програми вручну

Підключіть USB -накопичувач до порту USB з правого боку управління, натисніть кнопку аварійної зупинки, вимкніть живлення та перезавантажте його, перейдіть на домашню сторінку, а потім перейдіть на сторінку пароля 2014, щоб перевірити правильність номера версії (ви не можна витягнути USB -накопичувач перед входом на домашню сторінку).

2 Оновлення основної програми

Вставте Thumb Drive, натиснітьПерейдіть на сторінку програми та виконайте наведені нижче дії для оновлення

(1) оновити: натисніть кнопку «Оновити» праворуч, якщо флеш -накопичувач USB не виявлено, ліва сторона індикатора все ще сіра; виявлено USB -накопичувач, ліва сторона індикатора зеленого кольору, а потім натисніть кнопку оновлення.

(2) оновлення: якщо лівий індикатор стане зеленим або червоним, індикатор на хості блимає з високою швидкістю, і відсоток системних оновлень, що відбуваються, рухається. Якщо відсоток змінюється на 100%, програма оновлюється, а внизу екрана з’являється запит (оновлення завершено!).

(3) спливаюче вікно: потім натисніть спливаючу кнопку, спливаюче вікно було вставлено U диск, лівий індикатор від червоного до сірого. На цьому етапі ви можете витягнути диск U, кінець оновлення хоста.

* Примітка: 1. Час оновлення програми -господаря становить приблизно 2 хвилини.

2. Після натискання спливаючої кнопки або відключення USB-накопичувача необхідно перезавантажити систему, щоб оновити виявлений USB-накопичувач знову.

Глава 5 Визначення входу/виходу та принципова схема вбудованої машини подачі з керуванням приводом1

1 Стандартні визначення вводу -виводу