Посібник з експлуатації двоосьового робота Розділ 1 Привід і керування для Стрижневого лесдера Посібник і Розділ 2 Налаштування функцій

Розділ 1 Посібник з приводу та керування для штангового вантажного транспортера

1 Зовнішній вигляд і опис

3 Режим роботи

Повернення вихідного коду: для того, щоб робот міг правильно працювати автоматично, кожного разу після ввімкнення живлення він повинен перебувати в стані зупинки повернення початкового положення. Дія скидання повертає вал двигуна ведучого робота у вихідне положення. У стані зупинки клавішу, а потім натисніть клавішу, можна скинути до початкового положення, вісь двигуна повернути до початкового положення, початок координат можна скинути після автоматичного та ручного керування. Коли вихідний сигнал повертається, користувач не може виконувати ручні, автоматичні операції та налаштування параметрів робота, у разі надзвичайної ситуації можна натиснути кнопку зупинки, щоб зупинити вихідний вихід, або натиснути перемикач аварійної зупинки.

3.1 Ручне керування

ПресПісля ключа входить ручне зображення, може продовжувати ручне керування, операційний робот відповідної одноразової дії.

1 модель сервоприводу:

ПресВиберіть ручний або автоматичний режим.

Ручний режим: натисніть і утримуйте кнопку «рука вперед», рука робота виконує рух вперед (рука вперед — це ложка в горизонтальному положенні на 90 градусів), після відпускання кнопки робот зупиниться. Робот повинен повернутися до початкової точки, перш ніж можна буде запустити ручний режим.

Примітка: у ручному режимі робочий хід кожної осі обмежується налаштуванням параметра та проходить між мінімальним і максимальним значеннями. Режим інчування: було використано режим роботи та ручний режим роботи. Перед поверненням у вихідну точку робот може рухатися лише в дюймовому режимі.

Примітка. Переміщення осі в дюймовому режимі не обмежується встановленими параметрами, зверніть увагу на поточне положення робота, щоб запобігти зіткненню. 2 Режим роботи

Пресвиберіть ручний контролер або Operation Box.

1. Ручне керування: ручне керування за допомогою ручного керування (коли гравець керує, зовнішня операційна панель недійсна)

2. Operation Box: Ручне керування через Operation Box (при виборі Operation Box ручний контролер недійсний) немає зовнішнього операційного блоку

3. Ложка для прийому супу обмеження: моніторинг руки робота, щоб взяти суп у максимальне положення, як одиницю.

4. Позиція Tang Arm Forward Position: Моніторинг роботи ручного Tang Arm вперед у найбільшу задану позицію, до MM як одиниці.

5.Швидкість вручну: відстежуйте швидкість ручного налаштування робота.

6. Швидкість у дюймах: слідкуйте за швидкістю налаштування руки в дюймах.

7. Поточна дія: відстежуйте дію рукою/дюймом, яку зараз виконує робот

Клавіша «Рука вперед»: натисніть і утримуйте клавішу, рука рука рука рука рука вперед, відпустіть клавішу, щоб зупинитися.

Клавіша рука назад: натисніть і утримуйте клавішу, рука рука рука рука рука назад дія, відпустіть клавішу, щоб зупинитися.

Візьміть клавішу супу: натисніть і утримуйте клавішу, ложку супу, щоб виконати дію, відпустіть клавішу, щоб зупинитися.

Клавіша додавання супу: натисніть і утримуйте клавішу, ложкою, щоб виконати дію нотного супу, відпустіть клавішу, щоб зупинити.

Клавіша збільшення супу: автоматична робота, натисніть клавішу Tang Zeng, яку можна точно налаштувати, щоб збільшити кількість супу.

Клавіша зменшення супу: автоматична робота, натисніть клавішу зменшення супу, щоб зменшити кількість супу.

Клавіша ON/OFF: ви можете перемикатися між позитивними та негативними значеннями під час введення параметрів. За замовчуванням всі параметри позитивні. Натисніть кнопку ON/OFF, щоб ввести від’ємні значення.

Клавіша параметрів: у стані зупинки/вручну натисніть клавішу параметрів, щоб перейти до екрана ручного налаштування параметрів, на екрані буде показано наступне:

1)Ліміт прийому супу ложкою: ручний режим може запустити максимальне значення ложки, курсор, переміщений у цю позицію, може змінити встановлене значення.

2) Позиція руки вперед: максимальне значення, при якому рукою можна керувати вручну. Перемістіть курсор у цю позицію, щоб змінити значення налаштування.

3) Резервний параметр 1: ще не відкрито для використання

4) Резервний параметр 2: ще не відкрито для використання

5)Швидкість інчування: установіть ручну швидкість у режимі інчування. Перемістіть курсор у цю позицію, щоб змінити значення налаштування.

6) Глобальна швидкість: глобальна швидкість сервомотора у відсотках.

7)Наприклад: глобальне налаштування швидкості становить 80 відсотків, налаштування швидкості руху супу вперед — 50 відсотків, тоді фактична швидкість руху супу вперед становить 80 відсотків * 50 відсотків=40 відсотків

8) Початкова швидкість: швидкість вала двигуна при зміні початкової точки.

9) Час вимкнення екрана: час, протягом якого екран світиться, коли нічого не робиться з пультом керування.

3.3 Автоматична робота

Пресперейдіть до Auto, потім натиснітьзмінити на модель з автоматичним рухом.

1. Спочатку вручну поверніться до визначеного положення панелі для супу з локшиною, торкніться алюмінію, занурте ложку в алюмінієвий суп для попереднього нагрівання або візьміть суп, суп, не менше трьох разів, перемкніть перемикач опіки на «автоматичний» старт.

2. Коли внутрішній таймер закінчиться, ложка підніметься в положення опускання і скине занадто багато алюмінієвого матеріалу назад у піч.

3. Коли таймер 3 столових ложок закінчиться, ложка повернеться в горизонтальне положення.

4. Чотири руки вперед, автоматичний перемикач високої та низької швидкості.

5. Рука просувається до передньої межі та зупиняється, поки ложка знаходиться в положенні ін’єкції, ненормальний зворотний таймер починає відраховувати 16 секунд, перш ніж таймер закінчиться, коли сигнал ін’єкції з’являється після машини лиття під тиском закривається, йде в настій.

6. Зауважте, що обмеження Tang увімкнено, таймер затримки впорскування почав відраховувати час, коли закінчився сигнал машини для лиття під тиском, а під час підрахунку час закінчився, у той же час рука перейде в дію назад.

7. спина рука спина до спини обмеження низької швидкості, що є положенням очікування на плиті, ложка в вимірюванні похилого стану до положення виявлення супу з локшиною, зупиниться, час початку супу.

8. працює в циклі (1-7). Однак у (4), наприклад, ненормальний таймер зворотного ходу закінчився, не отримав машину для лиття під тиском, закінчив сигнал, коли сигнал ін’єкції супу, ручка ложки автоматично повернеться в положення виявлення супової локшини, починаючи з (2) дії циклу.

9. до супової машини після позиціонування: коли супова машина вибрана після позиціонування, до супової машини після завершення кроку (3), зупиниться в печі, буде очікувати, таймер почне відраховувати час, до отримання вперед пусковий сигнал (за замовчуванням це вихідний сигнал відкритого режиму машини для лиття під тиском), продовжуйте виконувати крок (4); якщо пусковий сигнал не отримано після завершення відліку часу, дайте важіль супової машини автоматично повернутися до супової локшини. Позиція визначається та виконується за допомогою циклу (2).

1 особливості

Під екраном зупинки натисніть,Доступ до екрана пароля.

1.1 Пароль 2010

Введіть «2010» і натисніть, Щоб увійти до екрана спеціальної функції 1, загалом двох екранів налаштувань, ви можете натискати клавіші курсору вгору та вниз, щоб перейти до налаштувань, змінити параметри, а потім натиснути,Встановлене значення можна змінити.

1. Мова системи: натисніть клавішу введення, щоб вибрати китайський та англійський дисплей.

2. Режим очікування Tang Arm: перед режимом очікування/після режиму очікування ви можете натиснути кнопку «введення», щоб переключитися. Передній режим очікування: в автоматичному режимі рукоятка просувається в положення заливки, очікує сигналу затискання та дозволу заливки, два сигнали одночасно задовольняють сигнал після заливки. Якщо ви чекали відсутності сигналу (ненормальний час повернення до) , Tang Arm назад знову візьміть суп, знову візьміть суп! Повторіть 5 разів, немає сигналу, зупинка в початковій точці. Якщо в цій точці є сигнал затискання та сигнал дозволу на розливання, зупиніться біля початку та зачекайте, поки суп знову набереться.

Після очікування: у робочому стані рукоятка бере суп і чекає на початку, коли система виявляє (порушено межу відкриття форми), рукоятка просувається до позиції розливу супу (очікуючись на сигнал про розлив). дозволено налити суп) , сигнал наливу дозволено налити суп, немає аномального часу назад, візьміть суп знову, повторіть 5 разів без сигналу, зупиніться на початку, якщо є сигнал затискання та дозвольте налити сигнал , візьміть суп ще раз, не зупиняйтеся на початку і чекайте.

3. Позиція очікування ложки: нормальна/задана, натисніть клавішу enter > для перемикання. Нормальний: горизонтальний стан ложки в режимі очікування, очікування сигналу дозволу на розлив і сигналу обмеження затискання. Налаштування: Ложка переходить у режим очікування відповідно до стану налаштувань, очікуючи на сигнал дозволеного наливання та сигнал обмеження затискання.

4. Режим спинки ложки: Горизонтальний/негоризонтальний, ви можете натиснути enter > Key для перемикання. Горизонтально: ложка повинна бути в горизонтальному положенні, коли рука відкидається назад, інакше вона викличе поліцію. Нерівень: коли рука відведена назад, не обмежуйте стан ложки.

5. Звук кнопок: увімк./вимк., ви можете натиснути enter > Key для перемикання. Відкритий: при натисканні клавіші лунає звук. Вимк.: немає звуку клавіш під час натискання клавіші.

6. Автоматичний режим запуску: одним клацанням Пуск/Тест локшини, ви можете натиснути клавішу enter > клавішу для перемикання. Запуск однією кнопкою: щоб вибрати автоматичний стан супової машини, потрібно натиснути кнопку «Пуск» для автоматичного запуску. Тестування супової локшини: для автоматичного запуску, коли супова машина перебуває в автоматичному режимі, рукоятка для супу має повернутися в положення для тестування супової локшини.

7. Вбити. Вибір супу: вертикальний/невертикальний, для перемикання можна натиснути Enter > Key.

Вертикально: коли берете суп, ложку спочатку переведіть у вертикальне положення (180 градусів), а потім, щоб взяти кількість супу, встановіть кут. Невертикальний: коли супова ложка працює прямо, щоб взяти кількість супу, встановлену під кутом. 8.Налаштування падіння руки Тан: нормальний/рівень, натисніть enter > клавішу для перемикання.

Звичайний: супова рука опущена, ложка в заданому куті, щоб прийняти кількість супу.

Рівень: ложка залишається рівною, коли рука опускається

9. Чотири станції взяти суп: використовувати/не використовувати, можна натиснути enter > клавішу для перемикання.

Використання: відповідно до сигналу чотирьох станцій, щоб взяти відповідні чотири види кількості супу (ця функція використовується для нестандартної машини для супу)

Не використовуйте: стандартну логіку машини подачі.

10. Injection Limited note soup: використовувати/не використовувати, для перемикання можна натиснути кнопку «введення».

Використання: Автоматичне функціонування Tang Arm Detection Forward X25 обмеження викиду незалежно від того, чи є сигнал, сигнал передається, сигнал не очікується.

Не використовується: межа викиду X25 не визначається під час автоматичного запуску.

вбити. Керування кришкою плити: використовуйте/не використовуйте, ви можете натиснути enter > Key для перемикання. Використання: Перевірте, чи відкрита кришка плити, коли опускається ручка супу.

Не використовуйте: не перевіряйте, чи відкрита кришка плити, коли супова ручка опускається.

1.2 Пароль 2011

Прес, Щоб увійти до екрана спеціальної функції 2, загалом трьох екранів налаштувань, ви можете натискати клавіші курсору вгору та вниз, щоб перейти до налаштувань, змінити параметри, а потім натиснути,Встановлене значення можна змінити.

1. Час опускання ложки: настав «час підйому руки», рука зупиняється вперед, ложка не рухається, надлишок супу переповниться, ложка зупиняє час від цього налаштування.

2. Час наповнення ложки: час між початком наповнення ложки та кінцем наповнення ложки.

3. Час затримки впорскування: вихідний сигнал робота на машину для лиття під тиском дозволяє час затримки сигналу впорскування.

4. Час очікування на плиті для приготування супу: коли машина для приготування супу автоматично наповнюється супом, рукоятка повертається до верхньої частини плити та чекає, поки настане час, рука відступає до супової локшини для наступного циклу.

5. Час вимірювання супу ложкою: час перебування ложки в алюмінієвому супі, очікування, коли ложка буде наповнена алюмінієвим супом.

6. Час підйому плеча: Час підйому плеча від тесту локшини до рівня бульйону. вбити. Ненормальний час назад: рука Тан повернеться до місця супу, щоб дочекатися часу інструкції щодо супу. У цей час, якщо вказівки немає, рука Тан повернеться до плити для супу.

8. Переднє положення плеча Tang: положення в кінці переднього положення плеча Tang під час автоматичної роботи.

9. Переднє високошвидкісне положення плеча Тан: різниця між переднім кінцевим положенням плеча Тан і кінцевим кінцевим положенням переднього високошвидкісного плеча Тан. Низькошвидкісний діапазон Tom Arm

10. Ложка очікує позиції наповнення: рука досягає переднього положення очікує інструкції наповнення ложка очікує кута наповнення. Цей параметр дійсний, лише якщо для вибору позиції очікування ложки встановлено значення Kill. Кінцеве положення високошвидкісної ложки: кінцеве положення супу з високою швидкістю, це положення після низької швидкості системи за замовчуванням.

12. Tang Arm Forward Speed: установіть значення швидкості Tang Arm Forward Speed.

13. Tang Arm Back Speed: значення налаштування швидкості Tang Arm Back Back.

14. Tang Arm Low Speed: налаштування низької швидкості Tang Arm.

15. Швидкість падіння руки: швидкість, з якою рука опускається назад між низьким обмеженням швидкості та тестом на локшину.

16. Швидкість прийому супу: швидкість, з якою ложка повертається на свій рівень під час прийому супу.

17. Soup Spoon High Speed: найвища швидкість, з якою може рухатися супова ложка.

18. Soup Spoon Low Speed: мінімальна швидкість, з якою може рухатися супова ложка. вбити. Обмеження падіння руки: максимально дозволене падіння від останнього падіння локшини.

20. Рівень столової ложки: налаштування рівня столової ложки.

21. Максимальний кут, під яким можна брати столову ложку.

22. Прийміть позицію супу

1: Ложкою візьміть суп і рідину під кутом поверхні 1.

2: Кут ложки, з якої беруть суп. 2. (ефективно лише при використанні функції чотирьох станцій)

3: Кут ложки до поверхні супу. (ефективно лише при використанні функції чотирьох станцій)

4: кут ложки, з якої береться суп 4. (діє тільки при використанні функції чотирьох станцій) 1.3 Пароль 2012 Введіть пароль «2012» і натисніть , щоб увійти до екрана спеціальної функції 3, загалом двох екранів налаштувань, ви можете натискати верхню та нижню клавіші курсору, щоб перейти до налаштувань, змінити параметри, а потім натиснути ,Установлене значення можна змінити.

1.3 Пароль 2012

Введіть пароль «2012» і натисніть, Щоб увійти до екрана спеціальної функції 3, загалом двох екранів налаштувань, ви можете натиснути верхню та нижню клавіші курсору, щоб перейти до налаштувань, змінити параметри, а потім натиснути,Встановлене значення можна змінити.

1. Вибір вала ложки: кожен вал сервоприводу можна налаштувати на пневматичний або сервовал.

2. Допуск валу: різниця між імпульсом відправлення та імпульсом зворотного зв’язку, у градусах. Крім цієї різниці, буде сигнал "імпульс зворотного зв'язку, відхилення імпульсу занадто велике".

3. Мінімальний рух осі ложки: мінімальна відстань, на яку може рухатися вісь.

4. Максимальний рух осі: максимальна відстань, на яку може рухатися вісь.

5. Відстань кожного оберту валу ложки: установіть відстань кожного оберту двигуна валу сервоприводу. -LSB- попередження: ця модифікація може спричинити збій машини ]

6. Час прискорення осі ложки: установіть час прискорення осі ложки.

вбити. Максимальна швидкість вала ложки: установіть максимальну швидкість вала ложки.

8. Час уповільнення валу ложки: установіть час уповільнення валу ложки.

1. Вибір валу плеча Tang: кожен вал сервоприводу можна налаштувати на пневматичний вал або вал сервоприводу.

2. Допуск осі плеча: різниця між імпульсом відправлення та імпульсом зворотного зв’язку, у мм. Крім цієї різниці, буде сигнал "імпульс зворотного зв'язку, відхилення імпульсу занадто велике".

3. Мінімальний рух осі плеча супу: мінімальна відстань, на яку можна перемістити вісь.

4. Максимальний рух осі плеча: максимальна відстань, на яку може рухатися вісь.

5. Відстань на один оберт: установіть відстань на один оберт кожного мотора сервоприводу. -LSB- попередження: ця модифікація може спричинити збій машини ]

6. Час прискорення осі Soup Arm: установіть час прискорення осі Soup Arm.

7. Вбити. Максимальна швидкість вала супового рукава: установіть максимальну робочу швидкість вала супового рукава. 8. Час уповільнення валу Soup Arm: установіть час уповільнення валу Soup Arm.