1. Заборона використання
Заборонити використання на відкритому повітрі.
Заборонено використання в середовищах із сильними перешкодами для навігаційного обладнання.
Заборонено використання в середовищах, наповнених пилом, пилом та іншими вибухонебезпечними речовинами.
Заборонено використання в середовищах з високим вмістом солі (морський клімат).
Заборонено використання в надзвичайно поганих умовах (екстремальна погода, холодильні склади, сильні магнітні поля тощо).
Заборонити роботу з легкозаймистими та вибухонебезпечними матеріалами.
Заборонити проносити рідину.
Заборонити бігати по нерівних, перешкодах або сходинках.
Заборонити обертання на місці на схилі.
Заборонити завантаження персоналу.
Заборонити несучу роботу корпусу.
2. Ідентифікація інформації про безпеку
|
знак |
опис |
|
|
Вказує на інформацію, яка вимагає особливої уваги для певної функції |
|
|
Представляє важливу інформацію, включаючи ситуації, які можуть спричинити пошкодження обладнання чи майна |
|
|
Вказує на потенційно небезпечну ситуацію, яка може призвести до легких або середньої травми |
|
|
Необхідно вжити відповідних профілактичних заходів, щоб уникнути пошкоджень або травм |
пояснити
піклуватися
УВАГА
небезпека
3. Екологічні вимоги
Роботів можна використовувати лише для транспортування вантажів усередині приміщень.
Робоча температура робота становить 0 градусів ~40 градусів, робоча вологість — 10%~90% (без конденсації).
Заборонено використовувати роботів у вибухонебезпечних середовищах.
Забороняється використовувати роботів у середовищі з відкритим вогнем.
Ділянка дороги в робочій зоні повинна бути захищена або позначена попереджувальними знаками, щоб нагадувати іншому персоналу про доступ робота.
Ґрунт рівний, без борозен, пошкоджень, вибоїн, масляних плям, клею та інших забруднень; Немає сторонніх предметів, таких як гвинти, ганчіркові рукавички, нитяні кабелі тощо, які легко застрягти та заплутати колеса.
Не працюйте на надто відкритих ділянках (більше, ніж відстань сприйняття лазера), наприклад у довгих коридорах.
Заборонено працювати з роботом у середовищі з пошкодженнями на майданчику, щоб запобігти зіткненню робота та перекиданню товару.
Переконайтеся, що розміри та висота проходів, стель тощо в приміщенні є відповідними, а також переконайтеся, що навколо робота є відповідні проміжки під час роботи.
Ступінь коливань: коли ступінь хвилястості дорожнього покриття робота нижчий за максимально допустиме значення, робот повинен мати можливість досягти контрольованої номінальної швидкості руху, а ступінь хвилястості має розташовуватися як різниця між найвищою та найнижчою висотами в межах відліку. діапазон. Ступінь коливань знаходиться в межах 1 м ². Максимально допустиме значення в діапазоні має бути менше 3 мм (включаючи 3 мм).
Ухил дороги: ухил дороги (H/L) визначається як максимальне відношення горизонтальної різниці висоти поверхні дороги до довжини маршруту в діапазоні довжини 100мм. Коли нахил дороги нижче максимально допустимого значення, робот повинен мати можливість досягти керованої номінальної швидкості руху. Максимально допустиме значення ухилу дороги має бути менше 0.03 (включаючи 0,03), а для точок паркування, які вимагають точного позиціонування роботами, має бути менше 0,01 (включаючи 0,01).
Висота сходинки: визначення висоти сходинки – це максимальна різниця горизонтальної висоти поверхні дороги в діапазоні довжини 100 мм. Коли висота сходинок дороги, на яких працює робот, нижча за максимально допустиме значення, робот повинен мати можливість досягти контрольованої номінальної швидкості руху, але паркувальне положення робота не дозволяє з’явитися сходам. Максимально допустиме значення висоти сходинки має бути менше 5 мм (включаючи 5 мм).
Амплітуда ширини яру: амплітуда ширини яру визначається як здатність робота досягати контрольованої номінальної швидкості руху, коли ширина канави на поверхні дороги нижча за максимально допустиме значення, але позиція робота при паркуванні не допускає появи канавок. Максимально допустиме значення ширини дорожньої канави повинно бути менше 8 мм (у тому числі 8 мм). Коли ширина канави більше максимально допустимого значення, вимоги слід виходити з висоти ступенів.
Коефіцієнт тертя ґрунту: робот використовує колеса з поліуретанового матеріалу, і коефіцієнт тертя ковзання ґрунту не має бути меншим за 0.5. Виходячи з необхідності безпечного гальмівного шляху та точності позиціонування при керуванні, величина коефіцієнта тертя про землю є надзвичайно важливою. Будь то ґрунтовий бруд, плями від води чи засоби для чищення, вони можуть впливати на керування роботом.
Навантаження на землю: навантаження на одиницю площі землі має бути вищим, ніж навантаження на одиницю площі в межах горизонтальної площі проекції робота, а земля має залишатися недоторканою та не витримувати руйнівних пошкоджень. Тиск, створюваний під час ходьби робота по землі, повинен ефективно передаватись на цементний несучий шар, і композитний грунт є більш придатним. Дані про стиснення ґрунту повинні враховувати навантаження, викликане тиском коліс на малу площу. На землі не повинно бути прихованих пустот, незалежно від їх розміру, які можуть мати серйозні наслідки для використання роботів. Будівельна група повинна провести дефектоскопію поверхневого шару всіх ділянок, де рухається робот, а некваліфікований ґрунт має бути перероблений, щоб він відповідав стандартам.
Електричні характеристики заземлення: щоб уникнути накопичення статичної електрики в корпусі робота (використовується в середовищах, чутливих до статичної електрики), провідний імпеданс заземлення робота, який рухається по поверхні дороги, має підтримуватися на рівні від 106 до 109 Ом (див. німецьку стандарт DIN51953).