Деталі з листового металу широко використовуються в таких галузях, як авіація, побутова техніка, електрика, протипожежний захист та приладобудування. Будучи важливим методом формування листового металу, якість процесу згинання безпосередньо впливає на кінцеву якість формування та зовнішній вигляд виробу. В даний час згинання в основному використовує ручну допомогу, яка має високу трудомісткість і низьку ефективність виробництва. Для вирішення зазначених проблем актуальним є підвищення рівня автоматизації, інформатизації та інтелектуальності процесу. Заміна ручної праці роботами стала основним трендом розвитку галузі в майбутньому.
Існуючий режим виробництва
У процесі згинання тонких листових деталей для завантаження та розвантаження пластин використовується традиційний метод ручного транспортування. Основні проблеми: якщо лист заготовки є заготовкою великого розміру, якість заготовки буде важкою, а операцію згинання цього типу виробу важко виконувати вручну, вимагає високої фізичної інтенсивності праці та має потенційну безпеку. небезпеки.
хід процесу
Повний робочий процес в основному включає три етапи: отримання матеріалу, згинання та укладання. По-перше, розмістіть дошки для обробки та готові вироби на столі розміщення та запустіть систему; По-друге, робот захоплює матеріал із завантажувального пристрою та поміщає його в систему вирівнювання; Потім робот захоплює аркуш із системи центрування, надсилає його до гальмівного преса, а гальмовий прес слідкує за згинанням. Під час багаторазового згинання робот обертає руку, щоб надіслати іншу деталь для згинання до гальмівного преса для згинання, і гальмовий прес знову слідуватиме за згинанням. Зрештою, робот візьме зігнуту заготовку, покладе її на стіл для розміщення готової продукції та акуратно складе.
Склад системи та конструкція блоку
У поєднанні з наявним простором навколо гальмівного преса з ЧПУ завершіть компонування функціональних зон автоматичного згинання; В основному він складається з шестиосьового робота, збирача кінців (роботної собачки), пристрою подачі, пристрою для укладання готової продукції, гальмівного преса (існуючого), поворотної рами, блоку позиціонування та центрування пластини (платформа для центрування гравітації), блоку виявлення зміщення заднього пальця та електрична система керування, як показано на малюнку 2.
Вибір робота: проаналізуйте вибраний об’єкт продукту на основі таких факторів, як максимальна товщина листа заготовки, розмір і вага, і всебічно оцініть відповідність діапазону руху руки робота та розміру робочого діапазону, власної ваги захвату, відхилення центру тяжіння після захоплення сталевої пластини та ослаблення ефективного навантаження на кінці робота та виберіть відповідного шестиосьового робота.
Конструкція кінцевих ефекторів: виходячи з розміру заготовки та вимог до процесу (згинання з одним краєм, згинання з подвійним краєм або згинання з чотирма краями), згрупуйте та спроектуйте структуру кінцевих ефекторів. Кінцевий датчик в основному складається з модуля сервоприводу, циліндра та вакуумного пристрою. Присоски контролюються групами та оснащені зворотним клапаном, щоб запобігти витоку однієї присоски від впливу на адсорбційний ефект інших присосок.
Вимоги до механізму завантаження та розвантаження матеріалу: механізм розвантаження вимагає грубого позиціонування стосу матеріалу, завантаження та вивантаження матеріалів різних специфікацій, ефективного розділення під час збору матеріалів кінцевим ефектором та виявлення, коли останній шматок матеріалу залишився на стек матеріалу. За допомогою фотоелектричного датчика, встановленого на столі з матеріалами, слід подавати сповіщення про відсутність матеріалу.
Гравітаційна центруюча платформа та перекидна система: гравітаційна центруюча платформа містить раму під прямим кутом, гравітаційну гірку та пристрій визначення позиціонування. Матеріал досягає механізму центрування сили тяжіння і робить коротку паузу. Матеріал ковзає вниз до прямокутної рами ковзного столу, використовуючи власну вагу заготовки на гравітаційному ковзному столі, а потім підтверджує положення пластини за допомогою датчиків визначення позиціонування, щоб робот міг точно захопити матеріал. У той же час кулькова структура використовується для зменшення тертя під час ковзання та запобігання подряпин на поверхні заготовки. Фліп-система дозволяє згортати матеріали з обох сторін під час укладання.
Трансформація гальмівного преса: спочатку було реалізовано перетворення зв’язку між гальмівним листом і роботом; По-друге, реформувати задню частину гальмівного преса. Високоточний датчик переміщення та комунікаційний модуль використовуються на задній шестерні, щоб забезпечити точність, коли прес-гальмо натискається та згинається. Реалізація повного замкнутого циклу автоматичного вирівнювання листового металу під час автоматизованого процесу згинання.
Вибір присосок: через складні рухи, такі як поворот і слідування під час процесу згинання, матеріал часто знаходиться у вертикальному положенні або вище. Вибираючи присоски, слід повністю враховувати такі фактори, як бокове тертя та твердість матеріалу, щоб мінімізувати відхилення матеріалу від присоски та деформацію самої присоски.
Захисний пристрій безпеки: закрита зона утворюється в межах робочого діапазону робота за допомогою захисних бар’єрів і відповідного обладнання. І оснащений системою підказок трьох кольорів, як допоміжний інструмент для системи безпеки; Головний контроль може вчасно зупинити машину та подати сигнал тривоги у разі різних ненормальних умов, таких як запуск і зупинка, збій, дозаправка, завантаження та розвантаження, а також запобіжний сигнал роботи, прес-гальмо та інше обладнання.