Основна відмінність між колаборативними роботами та традиційними промисловими роботами полягає в тому, що колаборативні роботи – це роботи, які можуть працювати разом і тісно взаємодіяти з людьми в спільному просторі. Вони мають такі характеристики, як легка вага, легке керування, висока безпека, зручність і просте програмування. Переваги гнучкого встановлення та багаторазового застосування робототехнічних рук додають можливості створення багатьох роботів для спільної роботи, отже, сценарії застосування роботизованих роботів є дуже широкими. Традиційні промислові роботи в основному орієнтовані на промислову сферу, зазвичай використовуються для виробництва великих важких предметів і високошвидкісного запуску великих машин. Він може працювати на власній потужності та здатності контролю, а також може працювати відповідно до заздалегідь організованих програм, в основному активних у таких сферах, як виробництво, логістика, сільське господарство та тваринництво. Через те, що він зазвичай повинен займати великий простір, він має низьку гнучкість.
Існує кілька ключових відмінностей між колаборативними роботами та традиційними промисловими роботами.
Метод роботи:Традиційні промислові роботи зазвичай використовуються для виконання повторюваних завдань із фіксованою роботою. З іншого боку, колаборативні роботи можуть тісно співпрацювати з людьми для виконання складних робочих завдань і мають більшу гнучкість.
Безпека:Традиційні промислові роботи можуть завдати шкоди людям, якщо вони випадково торкнуться машини під час роботи. Колаборативні роботи розроблені з можливістю тактильного зворотного зв’язку та сприйняття, що дозволяє їм безпечно працювати поблизу людей.
Програмування та управління:Традиційні промислові роботи зазвичай потребують офлайн-програмування та точного позиціонування для виконання завдань на виробничих лініях. Роботи, які співпрацюють, можуть коригувати свої дії в режимі реального часу, щоб адаптуватися до постійно змінюваного середовища та вимог завдань.
Вартість розгортання:Традиційні промислові роботи, як правило, вимагають ретельного налаштування та налагодження, щоб адаптуватися до конкретних умов виробництва. Навпаки, колаборативні роботи є більш гнучкими та портативними, що дозволяє швидше розгортати та реконфігурувати.
Область застосування:Колаборативних роботів можна широко використовувати в різних галузях, включаючи автомобілебудування, охорону здоров’я, логістику тощо. Традиційні промислові роботи більш поширені в таких галузях, як великомасштабні виробничі лінії та важка промисловість.
Підводячи підсумок, можна сказати, що колаборативні роботи та традиційні промислові роботи мають власні переваги та обмеження та підходять для різних сценаріїв застосування. У практичному використанні необхідно вибрати найбільш підходящий тип робота на основі конкретних потреб і середовища.
Як колаборативні роботи, так і промислові роботи мають свої унікальні характеристики. Загалом колаборативні роботи більш гнучкі та безпечні, тоді як промислові роботи більш ефективні та стабільні.
Роботи для спільної роботи зазвичай мають такі характеристики:
Сильна гнучкість:Колаборативні роботи можуть швидко адаптуватися до різних завдань і можуть бути налаштовані в будь-який час під час виробничого процесу.
Високі показники безпеки:Колаборативні роботи оснащені різними пристроями безпеки для забезпечення безпечної роботи поблизу людей. Наприклад, деякі колаборативні роботи мають тактильні сенсорні можливості, які можуть уникати зіткнень з людьми.
Простий в експлуатації:Програмування та робота колаборативних роботів відносно прості, і їх можна швидко використовувати.
Промислові роботи зазвичай мають такі характеристики:
Ефективність:Промислові роботи можуть працювати безперервно протягом декількох годин і виконувати високошвидкісні та високоточні рухи, тим самим підвищуючи ефективність виробництва.
Висока стабільність:Промислові роботи зазвичай мають високу надійність і стабільність і можуть підтримувати тривалу стабільну роботу в суворих робочих умовах.
Широкий діапазон застосування: промислові роботи можуть застосовуватися в різних галузях і сферах, включаючи виробництво автомобілів, електроніку, логістику тощо.
Слід зазначити, що колаборативні та промислові роботи не є повністю незалежними типами роботів, і між ними існує певний ступінь перетину та злиття. Деякі промислові роботи також мають функції співпраці та можуть безпечно працювати поруч з людьми. Колаборативних роботів також можна використовувати в конкретних сценаріях промислового виробництва, таких як складання, перевірка тощо.
Як колаборативні роботи, так і промислові роботи мають свої унікальні переваги.
До переваг колаборативних роботів відносяться:
Безпека:Роботи-колаборанти зазвичай оснащені потужними пристроями зворотного зв’язку та виявлення зіткнень, які можуть тісно співпрацювати з людьми під час робочого процесу, щоб уникнути або зменшити шкоду для персоналу.
Гнучкість і простота експлуатації:Роботи для спільної роботи мають відносно просту структуру, невеликі розміри, невелику вагу та можуть бути гнучко та швидко розгорнуті для адаптації до різних робочих середовищ і вимог до завдань. Крім того, програмування та робота колаборативних роботів відносно прості, і їх можна швидко використовувати.
Низькі інвестиційні витрати та швидке повернення:Роботи для спільної роботи мають відносно низькі витрати, короткий час розгортання та можуть швидше окупати інвестиції.
До переваг промислових роботів можна віднести:
Ефективність:Промислові роботи можуть безперервно працювати кілька годин, виконуючи швидкісні та високоточні рухи, підвищуючи тим самим ефективність виробництва.
Висока стабільність:Промислові роботи зазвичай мають високу надійність і стабільність і можуть підтримувати тривалу стабільну роботу в суворих робочих умовах.
Широкий діапазон застосування: промислові роботи можуть застосовуватися в різних галузях і сферах, включаючи виробництво автомобілів, електроніку, логістику тощо.
Слід зазначити, що колаборативні та промислові роботи не є повністю незалежними типами роботів, і між ними існує певний ступінь перетину та злиття. Деякі промислові роботи також мають функції співпраці та можуть безпечно працювати поруч з людьми. Роботи для спільної роботи також можуть використовуватися в конкретних сценаріях промислового виробництва, таких як складання, перевірка тощо. У практичних застосуваннях необхідно вибрати найбільш підходящий тип робота на основі конкретних потреб і середовища.