Широко використовуються зварювальні роботи. Промислові роботи та комплекти автоматизованого обладнання є ключовим обладнанням у виробничому процесі, яке можна використовувати у виробництві, монтажі, тестуванні, логістиці та інших ланках виробництва. Вони також широко використовуються в багатьох галузях промисловості, таких як автомобільна та автозапчастини, інженерне обладнання, залізничний транспорт, низьковольтні електроприлади, електроенергія, IC обладнання, військова промисловість, тютюн, фінанси, медицина, металургія, поліграфія та видавництво тощо. .
Три способи зварювання
1. Дугове зварювання в захисному газі:
Аргонодугове зварювання з використанням аргону як захисного газу в зоні зварювання та дугове зварювання з вуглекислим газом із використанням вуглекислого газу як захисного газу в зоні зварювання є зварюванням у захисному газі.
Основний принцип полягає в тому, що під час зварювання дугою як джерелом тепла захисний газ безперервно розпилюється з сопла пістолета-розпилювача, щоб ізолювати повітря від розплавленого металу в зоні зварювання, щоб захистити рідкий метал у дуги та зварювального басейну від забруднення киснем, азотом, воднем тощо в атмосфері, щоб покращити якість зварювання.
2. Зварювання TIG:
Металевий вольфрамовий стрижень з високою температурою плавлення використовується як електрод для створення електричної дуги під час зварювання, а також використовується для дугового зварювання під захистом аргону. Його часто використовують для зварювання нержавіючої сталі, суперсплаву та інших суворих вимог.
3. Плазмодугове зварювання:
Метод зварювання, розроблений на основі аргонодугового зварювання вольфрамом. Плазмова дуга – це різновид високотемпературного потоку іонного газу, який утворюється шляхом іонізації іонного газу, який розпилюється з отвору сопла та стискається, щоб утворити тонкий стовп дуги, який є вищим, ніж звичайна вільна дуга, наприклад аргонодугове зварювання, яке становить лише 5000-8000K. Плазмова дуга має широкий спектр застосувань у сфері зварювання завдяки своїй тонкій дузі та високій щільності енергії.
Три види зварювання в захисному газі
Роботи для дугового зварювання переважно використовують методи зварювання в захисному газі (MAG, MIG, TIG). Звичайні зварювальні джерела живлення, такі як тиристорний тип, інверторний тип, тип керування сигналом, імпульсний або неімпульсний тип, можуть бути встановлені на роботі для дугового зварювання. Оскільки шафа керування роботом використовує цифрове керування, тоді як джерело живлення для зварювання є переважно аналоговим, потрібно додати інтерфейс між джерелом живлення для зварювання та шафою керування.
Останніми роками іноземні виробники роботів мають власне спеціальне допоміжне зварювальне обладнання, яке було засіяно відповідними інтерфейсними платами, тому в наведеній вище системі дугового зварювального робота немає додаткового інтерфейсного блоку.
Слід зазначити, що час дуги займає велику частку в робочому циклі робота дугового зварювання. Тому, вибираючи джерело живлення для зварювання, потужність джерела живлення, як правило, повинна визначатися відповідно до тривалості 100 відсотків.
1. Зварювання MIG (GMAW):
У цьому методі зварювання в якості джерела тепла використовується палаюча дуга між зварювальним дротом, що постійно подається, і деталлю, а газ із сопла зварювального пальника захищає дугу під час зварювання. Інертним газом зазвичай є аргон.
2. Зварювання TIG (дугове зварювання інертним газом вольфрамом):
Джерелом тепла при зварюванні TIG є дуга постійного струму, робоча напруга 10-15В, але сила струму може досягати 300 А. Заготовка використовується як позитивний електрод, а вольфрамовий електрод у зварювальному пальнику використовується як негативний електрод. Інертним газом зазвичай є аргон.
3. Зварювання MAG (GMAW):
При зварюванні MIG використовується певна кількість активних газів, таких як O2 і CO2, які додаються до інертного газу як захисного газу.