Щоб змусити робота працювати, промисловий робот-маніпулятор повинен встановити передавальний пристрій для кожного шарніра, тобто кожного ступеня свободи руху, який є системою приводу. Система приводу може бути гідроприводом, пневматичним приводом, електроприводом або комплексною системою, що їх поєднує; Він може приводитися в дію прямо чи опосередковано через механізми механічної передачі, такі як синхронний ремінь, ланцюг, зубчаста передача та гармонічна передача.
Системи приводу промислових роботів можна розділити на три категорії за джерелом живлення: гідравлічні, пневматичні та електричні. Відповідно до потреб, ці три основні типи також можуть бути об'єднані в складені системи приводу. Кожна з цих трьох основних систем приводу має свої особливості.
1, система гідравлічного приводу
Оскільки гідравлічна технологія є відносно зрілою технологією. Він має такі характеристики, як велика потужність, велике відношення сили (або моменту) до інерції, висока швидка реакція та простий у реалізації прямий привід. Він придатний для застосування в цих роботах з великою вантажопідйомністю, великою інерцією та роботами в середовищі проти зварювання. Однак гідравлічна система потребує перетворення енергії (перетворення електричної енергії на гідравлічну). У більшості випадків регулювання швидкості приймає регулювання швидкості дросельної заслінки, яка нижча, ніж система електроприводу. Викид рідкого осаду з гідравлічної системи забруднює навколишнє середовище, а робочий шум також високий. Через ці недоліки в останні роки електричні системи часто замінюють роботів із навантаженням нижче 100 кГц.
2, Пневматична система приводу
Характеризується високою швидкістю, простою структурою системи, зручним обслуговуванням і низькою ціною. Він підходить для використання в роботах із середніми та малими навантаженнями. Однак, оскільки важко реалізувати сервокерування, воно здебільшого використовується в роботах, керованих програмами, таких як роботи для завантаження, розвантаження та штампування.
3, Електрична система приводу
Завдяки широкому використанню серводвигунів змінного та постійного струму з низькою інерцією та високим крутним моментом та допоміжних сервоприводів (частотний перетворювач змінного струму, широтно-імпульсний модулятор постійного струму) такі системи приводів широко використовуються в роботах. Така система не потребує перетворення енергії, зручна у використанні та гнучка в управлінні. Більшість двигунів повинні бути оснащені точним механізмом трансмісії позаду них. Безщітковий двигун постійного струму не можна безпосередньо використовувати у вибухозахищеному середовищі, і його вартість вища, ніж у вищевказаних двох систем приводу. Але через свої видатні переваги цей вид системи приводу широко використовується в роботах.