Які переваги підвіски для навчання робота можуть зробити інженерів невіддільними від неї?
Перше – це безпека. Щоб запрограмувати некооперативного промислового робота, необхідно використовувати вимикач. Це перемикач, який може автоматично спрацьовувати, коли оператор втрачає здатність діяти, наприклад, смерть, втрата свідомості або відхід від контрольного обладнання. Зазвичай це використовується як форма безпеки від несправності, щоб зупинити машину, щоб уникнути можливих небезпек. Навчальна підвіска дозволяє користувачеві перемикати режим роботи робота з режиму навчання на необмежену роботу за допомогою ключа, тим самим керуючи перемикачем вимкнення.
Для кооперативних роботів існують також деякі надзвичайні ситуації, які вимагають від роботів припинити роботу самостійно. Підвіска для навчання робота має функцію забезпечення безпечного та захисного відключення. Всі системи можуть вийти з ладу, тому оператор повинен мати можливість керувати роботом і перемикати режим його поведінки в безпечний режим, щоб увійти в робочий блок або перемістити робота в будь-яке потрібне положення. Навчальний кулон є найефективнішим інструментом для виконання цих операцій.
Друга перевага – моніторинг. Навчальний пристрій робота можна використовувати, щоб відстежувати, чи є у робота та всіх пристроїв у робочому блоці помилки поведінки, і подавати сигнал тривоги, або навіть судити про можливі помилки поведінки робота. Коли програма запущена, навчальний кулон є вікном для розуміння роботи робота та позиції керування всією програмою.
Третя перевага – тестування. Підвіска для навчання робота також є хорошим інструментом і методом для тестування нових програм роботів, і це зручно та швидко. Звичайно, окрім тестування за допомогою підвіски для навчання, ви також можете завершити тестування за допомогою інструменту третьої сторони (наприклад, програми OLRP). Порівняно з OLRP, підвіска для навчання може виконувати деякі прості завдання програмування швидше та зручніше. Програмні інструменти OLRP ідеально підходять для додатків із сотнями або тисячами точок, таких як складні траєкторії, необхідні для зварювання. Однак багато робіт не передбачають таких складних дій. Наприклад, розтягування, збирання та розміщення робота, лінійне зварювання, дозування та інше програмування. Ці операції дуже прості, і їх потрібно виконувати швидко, особливо у виробничому середовищі з високою складністю та малими партіями, щоб зменшити вплив часу на перемикання. Звичайно, незалежно від того, який інструмент використовується, це потрібно виконувати на повільній швидкості під наглядом оператора, щоб запобігти пошкодженню апаратного забезпечення через помилки. Під час цього випробування оператор перевіряє зазор між роботом і обладнанням у робочій одиниці, наприклад верстаті. Інші тестові дії, які виконуються з навчальним кулоном, включають навчання базовій структурі та структурі інструментів. Оператор може повільно запускати робота, щоб перевірити, як він рухається в робочому блоці, а також перевірити сферу дії робота та його інструментів у робочому блоці.
Четверта перевага полягає в тому, що навчальний кулон може налаштовувати програму робота в режимі реального часу. Іноді з різних причин робот може помилково відхилятися на певну відстань в одному напрямку, що призводить до зниження точності; Інший приклад: існує поширена проблема, коли кінець інструменту для рукоятки (EOAT) неправильно вирівняний або не може дістатися до деталі. Крім того, коли стан моделювання не повністю відповідає реальному світу, наприклад, коли робот рухається по напрямній сьомій осі (тобто рухається вручну через навчальну підвіску), симуляція в основному очікує, що рух ідеальний без тремтіння, але це не так. Таким чином, навчальний кулон може відігравати роль компенсації. Хоча роль дуже мала, навіть якщо компенсація становить 1 мм, можна оптимізувати результати зварювання до задовільної міри.
П’ята перевага полягає в тому, що підвіска для навчання робота може надійно й активно спонукати оператора зробити необхідний вхід. Зокрема, при запуску нового завдання оператор може захотіти призупинити програму, щоб перевірити частини або перевірити інші блоки програми. Коли програма запущена, вона також може використовувати навчальний кулон для взаємодії із завданням. Такі операції неможливо виконати в програмному забезпеченні OLRP.
Шоста перевага полягає в тому, що підвіска для навчання робота може інтегрувати багато компонентів у робочу одиницю, наприклад лазерний сканер, стекову лампу тощо. Оператор завантажує програму на робота, а потім пише підпрограму для координації руху робота з діяльності інших компонентів робочого блоку. Кодування цих підпрограм також виконується підвіскою навчання. Багато фабрик мають спеціально розроблені підпрограми, такі як підпрограма для видалення деталей з полиць, які легко зберігати в навчальній підвісці. У OLRP не можна виконати відповідну роботу.
Сьома перевага полягає в тому, що вона дозволяє користувачеві додавати логіку керування. Після того, як оператор створив і протестував свою програму, йому потрібно запустити десятки частин. Використовуючи підвіску для навчання, він може додати логіку керування, щоб програма могла працювати без нагляду, що зазвичай можна використовувати з іншими роботами чи пристроями в робочому блоці. Навпаки, більшість програмного забезпечення OLRP не має вбудованої структури логіки керування та не дозволяє її додавати.
Нарешті, підвіска для навчання робота забезпечує високий ступінь взаємодії між налаштуванням і виконанням програм. Оскільки немає необхідності переносити програми з інших пристроїв, оператори можуть виконувати завдання швидко та ефективно.
Одним словом, кулон для навчання робота був і залишається ключовою частиною екосистеми роботів. Нам потрібно вивчити і зрозуміти це, щоб воно могло служити нам краще.