1. Виберіть і розмістіть
Сьогодні для працівників збирання та розміщення вручну має бути одним із повторюваних завдань. Розточувальні операції легко змусять працівників робити помилки, тоді як часто повторювані рухи тіла також легко призводять до фізичної втоми та травм. Починаючи з вибору та розміщення завдань, застосування кооперативних роботів є хорошим початком для зменшення повторюваної роботи працівників. Завдання підбору та розміщення стосується підбору та розміщення заготовки в іншому місці. У реальному виробництві цю операцію можна використовувати для збирання товарів з піддонів або конвеєрних стрічок для пакування чи сортування. Збирання з конвеєра також потребує вдосконаленої підтримки візуальної системи. Кооперативному роботу для збирання та розміщення потрібен кінцевий ефектор для захоплення об’єктів, яким може бути пристосування або вакуумна присоска.
2. Догляд за обладнанням
Догляд за обладнанням вимагає від працівників довгий час стояти перед верстатами з ЧПК, машинами для лиття під тиском або іншим подібним обладнанням, щоб завжди звертати увагу на робочі потреби машини, такі як заміна інструментів або поповнення сировини. Цей процес трудомісткий і виснажливий для операторів. У цьому випадку використання кооперативних роботів не тільки звільняє працівників, але й дозволяє одному кооперативному роботу обслуговувати кілька машин, що підвищує продуктивність. Сестринським кооперативним роботам потрібне док-апаратне обладнання введення/виведення для певних пристроїв. Це обладнання підказує роботу, коли перейти до наступного циклу виробництва або коли поповнити сировину.
3. Пакування та палетування
Упаковка та палетування продуктів належать до підкатегорії категорії комплектування та розміщення. Перед тим, як покинути цех фабрики, продукція повинна бути належним чином підготовлена до транспортування, включаючи термоусадочну упаковку, збірку та завантаження коробки, сортування коробки та розміщення піддонів для відправлення. Цей тип роботи має високу частоту повторюваності та містить деякі невеликі навантаження, що дуже підходить для заміни ручної роботи кооперативними роботами. Швидка заміна продукту є ключем до бізнесу підприємств масового виробництва з високими та малими обсягами виробництва. Ця програма вимагає використання відстеження конвеєрної стрічки для синхронізації рухів робота та конвеєрної стрічки. Для виробів з неузгодженою формою також слід використовувати візуальну систему.
4. Оздоблювальна операція
Для ручної тонкої обробки необхідно використовувати ручні інструменти, а процес роботи зазвичай трудомісткий. Вібрація, створювана інструментом, також може призвести до травмування оператора. Кооперативний робот може забезпечити силу, повторюваність і ступінь, необхідні для обробки. Типи обробки, які можуть виконувати роботи, включають полірування, шліфування та видалення задирок. Роботів можна навчити виконувати відповідні дії за допомогою ручного навчання або комп'ютерного програмування. Система управління силою кооперативного робота робить робота більш витривалим. Фінішну обробку деталей різних розмірів можна здійснити за допомогою кінцевого приводу або вбудованого датчика сили.