Які відмінності між чотириосьовим і шестиосьовим роботом?
Промисловий робот — це різновид багатофункціонального автоматичного механічного обладнання та системи електромеханічної інтеграції з кількома ступенями свободи, які можуть виконувати деякі операційні завдання в процесі виробництва шляхом багаторазового програмування та автоматичного керування. Він може формувати одну машину або систему автоматизації кількох машин у поєднанні з виробничим хостом або виробничою лінією та може здійснювати різноманітні виробничі операції, такі як обробка, зварювання, сортування, складання та розпилення без участі. Промислові роботи, які використовуються в цих виробничих операціях, в основному є шестиосьовими та чотирьохосьовими роботами.
1. Чотирьохосьовий робот
Перші два шарніри чотиривісного робота можуть вільно обертатися в горизонтальній площині. Третій шарнір складається з металевого стрижня, який називається пером, і фіксатора. Металевий стрижень може рухатися вгору і вниз у вертикальній площині або обертатися навколо своєї вертикальної осі, але не може нахилятися. Завдяки цій унікальній конструкції чотириосьові роботи мають високу жорсткість, тому вони можуть виконувати високошвидкісну та часто повторювану роботу. У пакувальних програмах роботи з чотирма вісями добре справляються з високошвидкісним набором і розміщенням, а також іншими завданнями обробки матеріалів.
2. Шестиосьовий робот
Шестиосьові роботи мають на два шарніри більше, ніж чотириосьові роботи, тому вони мають більше «ступенів свободи дій». Перший шарнір шестиосьового робота може вільно обертатися в горизонтальній площині, як чотиривісний робот, а останні два суглоби можуть рухатися у вертикальній площині. Крім того, шестиосьовий робот має одну «руку» та два «зап’ястяні» суглоби, завдяки чому він має такі ж можливості, як рука та зап’ястя людини. Шестиосьовий робот має більше з’єднань, а це означає, що він може збирати деталі на горизонтальній площині з будь-яким положенням і вкладати їх в упаковану продукцію під спеціальним кутом. Вони також можуть виконувати багато операцій, які під силу лише кваліфікованим працівникам.
3. Різниця між шестиосьовим і чотиривісним роботом
Основна відмінність між чотириосьовим роботом і шестиосьовим роботом полягає в тому, що чотириосьовий робот спеціально розроблений для високошвидкісних операцій підбору та розміщення, тоді як шестиосьовий робот забезпечує більшу гнучкість виробництва.