З розвитком обладнання для автоматизації в інтелектуальній тривимірній бібліотеці різних підприємств з’являється все більше типів обладнання для автоматизації. Візьмемо три загальні інтелектуальні технологічні пристрої, які, здається, мають такий самий зв’язок, як RGV, AGV та IGV, які відмінності та способи використання між ними?
1, інтелектуальне складське обладнання RGV
RGV, залізничний керований транспортний засіб, також відомий як гусеничний транспортний засіб, який є транспортним засобом, який контактує з наземною колією. В даний час широко використовується, він має такі характеристики, як висока швидкість, висока надійність і низька вартість. Він може легко та швидко з’єднуватися з іншими інтелектуальними логістичними системами, такими як платформи входу та виходу, різноманітні буферні станції, конвеєрні стрічки, ліфти та роботи.
Завдяки роботі на доріжці RGV має відносно просте застосування, його можна класифікувати та ідентифікувати двома способами. По-перше, його можна розділити на два типи на основі його функції: монтажний тип RGV і транспортний тип RGV, в основному використовується для транспортування матеріалів, складання в майстерні тощо; По-друге, за способом руху його можна розділити на круговий тип доріжки та лінійний зворотно-поступальний тип. Круговий гусеничний тип RGV має високу ефективність і може працювати з кількома транспортними засобами одночасно. Лінійний зворотно-поступальний тип зазвичай має лише один RGV, який виконує лінійний зворотно-поступальний рух і має відносно низьку ефективність порівняно з круговим RGV.
2, інтелектуальне складське обладнання AGV
AGV, Automated Guided Vehicle безпілотний транспортний засіб, також відомий як автоматична навігаційна машина або лазерна навігаційна машина. Його визначною особливістю є безпілотне керування, а AGV оснащений автоматичною системою наведення, яка може гарантувати, що система може автоматично рухатися за заздалегідь визначеним маршрутом без необхідності ручного керування та автоматично транспортувати вантажі чи матеріали від початкової точки до призначення. Ще однією характеристикою AGV є його хороша гнучкість, високий ступінь автоматизації та високий рівень інтелекту. Шлях руху AGV можна гнучко змінювати відповідно до вимог до місця для зберігання, виробничих процесів та інших змін. Вартість зміни робочого шляху є дуже низькою порівняно з традиційними конвеєрними стрічками та жорсткими конвеєрними лініями. AGV зазвичай оснащені вантажно-розвантажувальними механізмами, які можуть автоматично взаємодіяти з іншим логістичним обладнанням, досягаючи автоматизації всього процесу завантаження, розвантаження та обробки товарів і матеріалів. Крім того, AGV також має характеристики чистого виробництва. AGV покладається на власний акумулятор для забезпечення живлення та працює без шуму та забруднення. Його можна застосовувати в багатьох місцях, де потрібне чисте робоче середовище. Автомобілі AGV можуть вибирати та планувати відповідні маршрути відповідно до окреслених вимог завдання, точно йти, паркуватися у визначених місцях і виконувати низку операцій, таких як збирання, розвантаження, зарядка тощо. Використання автомобілів AGV не тільки зменшує трудомісткість витрат, але також робить робоче середовище більш ефективним і безпечним.
AGV характеризується мобільністю на колесах, яка має переваги перед ходячими, повзаючими та іншими безколісними мобільними роботами, такими як швидкість пересування, висока ефективність роботи, проста конструкція, сильна керованість і хороша безпека. Порівняно з іншим обладнанням, яке зазвичай використовується для транспортування матеріалів, зона діяльності AGV не потребує прокладки фіксованих пристроїв, таких як гусениці та опорні рами, і не обмежена майданчиком, дорогами та простором. Таким чином, він може повністю відображати свою автоматизацію та гнучкість, досягаючи ефективного, економічного та гнучкого безпілотного виробництва.
3, Інтелектуальний пристрій IGV
IGV - це абревіатура від Intelligent Guided Vehicle. Інтелектуальний навігаційний робот IGV підходить для транспортування матеріалів, логістики та перевірки на різних автоматизованих виробничих лініях. Він може інтегрувати автоматичне складування, системи MES тощо, об’єднуючи автоматизоване управління в одне ціле, і може досягати логістичного інтелекту в різних сценаріях. Гнучкий і швидкий рух, точна і безпечна навігація. Зробіть логістичні операції більш ефективними, зручними, безпечними та інтелектуальними. Підтримуйте безперебійні логістичні канали та скорочуйте час, необхідний для обробки IGV. Застосування принципу «перший прийшов, перший іде» та пріоритет для керування рухом на перехрестях дозволяє уникнути зіткнень із IGV.