Які функції та види шарнірних редукторів для промислових роботів
Останніми роками промислові роботи почали бурхливий розвиток, особливо через збільшення вартості робочої сили, що змушує виробничі підприємства все частіше віддавати перевагу роботів, які є більш механізованими, ефективнішими та дешевшими. Коли мова заходить про промислових роботів, ми повинні згадати одну з важливих частин, а саме редуктор. Через різне робоче середовище та продуктивність промислових роботів типи редукторів також відрізняються.
Як ми всі знаємо, зі збільшенням вартості робочої сили та розвитком технологій промислові роботи використовуються все частіше. Існує багато видів промислових роботів, таких як багатошарнірні роботи, планарні багатошарнірні роботи, координатні роботи та циліндричні координатні роботи. Серед них широко використовуються багатошарнірні роботи. Багатошарнірні роботи в основному приводяться в рух шарнірними двигунами. Враховуючи крутний момент, як правило, потрібні механізми уповільнення.
Функція ключового редуктора промислового робота
Робота промислових роботів в основному контролюється трьома компонентами, а саме: серводвигуном, редуктором і контролером. Редуктор використовується для точного контролю руху шарнірів робота та передачі більшого крутного моменту. Наразі звичайні редуктори в основному поділяються на два типи: редуктори RV, що встановлюються в положеннях із великим навантаженням, наприклад, на стрілі та плечі промислового робота, і гармонічні редуктори, які встановлюються в положеннях з невеликим навантаженням на передпліччі, зап’ясті та кисті.
Редуктор промислового робота - це своєрідне обладнання, яке використовується для зменшення зазору та підвищення точності системи промислового робота. Це досягається шляхом зменшення обертального зазору між передачами. Це може підвищити точність під час руху частин і зменшити похибку в процесі руху. Важливість встановлення редуктора на з’єднанні промислового робота полягає в тому, що він може підвищити загальну точність системи промислового робота.
Редуктор промислового робота також може забезпечити більшу передачу крутного моменту. Коли сумісне навантаження промислового робота велике, просте збільшення потужності серводвигуна не є рентабельним, а продуктивність можна покращити у відповідному діапазоні швидкості за допомогою редуктора. Крім того, серводвигун легко нагрівається і вібрує під час роботи на низьких частотах, що не сприяє забезпеченню точної та надійної роботи промислового робота, який працює протягом тривалого часу та періодично.
Типи шарнірних редукторів промислових роботів
Редуктор RV і гармонічний редуктор є двома поширеними редукторами в шарнірних роботах. Для промислових роботів з невеликим навантаженням або кількома осями на кінці великих роботів гармонічний редуктор є пристроєм гармонічного приводу. Гармонічний редуктор складається з жорсткого колеса, гнучкого колеса, підшипника та генератора хвиль. Серед них число зубів жорсткої передачі трохи більше, ніж у гнучкої передачі. Гармонічний редуктор для невеликих роботів має такі характеристики, як малий розмір, легка вага, велика несуча здатність, висока точність руху та велике одноступеневе передаточне число.
Редуктор RV має такі переваги, як малий розмір, сильна ударна стійкість, великий крутний момент, висока точність позиціонування, невелика вібрація, великий коефіцієнт зменшення тощо. Тому він в основному використовується в промислових роботах, верстатах, медицині та інших галузях. Крім того, він також застосовний до обладнання виявлення, супутникових систем прийому та інших галузей.
Завдяки сильній ударостійкості та високій точності редуктор RV підходить для середніх і важких навантажень. Редуктор RV повинен передавати великий крутний момент і витримувати значний вплив перевантаження, щоб забезпечити очікуваний термін служби. У конструкції використовується відносно складна структура позиціонування, що ускладнює виробничий процес і контроль витрат. Всередині редуктора RV немає складової сили пружної деформації, тому він може нести певний крутний момент. Підшипник редуктора RV є його слабким місцем, яке легко пробити межу сили підшипника, викликаючи аномальний знос або руйнування підшипника. Ця проблема є більш помітною під час роботи на високій швидкості, тому номінальний крутний момент редуктора RV значно зменшується зі збільшенням вхідної швидкості.