1, Визначення зовнішньої осі
Зовнішня вісь – це вісь, додана до корпусу робота для робочих цілей після видалення осі.
Наприклад, власна вісь робота SCARA складається з 4 осей, тому якщо зовнішня вісь SCARA має бути 5-ю віссю, 6-ю віссю тощо; Зовнішніми осями шестиосьового робота ARTIC є 7 та 8 осі.
2. Поточні основні застосування зовнішніх валів
1. Направляюча рейка
Встановлення шарнірного робота на ковзну доріжку та керування ковзанням по землі за допомогою функції зовнішньої осі може досягти переміщення шарнірного робота на великі відстані, що може досягти великомасштабної роботи з кількома станціями. Наприклад, у верстатобудівній промисловості одна рука використовується для підбору та встановлення кількох верстатів, а у зварювальній промисловості використовується великомасштабне зварювання та різання.
Зварювальні роботи, як механічне обладнання в галузі інтелектуального виробництва, широко використовуються та популяризуються на виробничих лініях промислової автоматизації. Зварювальним роботам часто доводиться встановлювати зовнішні вали під час зварювального процесу, щоб ефективно виконати завдання зі зварювання заготовки. Функція зовнішньої осі полягає у взаємодії з корпусом робота для зсуву або переміщення зварювальної заготовки, досягнення оптимального робочого положення зварювального робота.
Ми всі знаємо, що зовнішня вісь зварювального робота включає в себе багато допоміжних пристроїв робота, таких як машини для горизонтального зварювання. Крім того, є багато заготовок, які потрібно зварювати з двох сторін. У цей час нам потрібно встановити горизонтальний зварювальний витісний апарат для фіксації заготовок, які потрібно зварити на зварювальному витісному апараті. Коли зварювальний робот завершує зварювання з одного боку, зварювальний позиціонер автоматично перекидається на інший бік для виконання зварювальних операцій.
Горизонтально-зварювальні витісневі апарати поділяються на: ланцюгові зварювальні витісневі апарати та беззв’язні зварювальні витісневі апарати. Машини з переміщенням для зварювання ланкою можуть ефективно співпрацювати зі зварювальними роботами, щоб зупинити зварювання під будь-яким кутом; Беззв’язковий зварювальний позиціонер може повертати лише позитивний і негативний кути на 180 градусів. Тому, коли клієнти купують зварювальних роботів, вони повинні вибрати відповідні зварювальні машини з витісненням на основі фактичних потреб підприємства у зварювальному виробництві.
Ходова доріжка робота також є загальною зовнішньою віссю для зварювальних роботів. Ходова доріжка зварювального робота зазвичай обладнана наземною доріжкою, коли сам робот має недостатній хід, що дозволяє зварювальному роботу рухатися по встановленій доріжці. Частка пішохідних доріжок роботів у практичному використанні є дуже великою, наприклад, у таких галузях, як автомобільні деталі, коробки, захисні бар’єри, великі двері та вікна тощо, необхідно встановити пішохідні доріжки, щоб досягти діапазону керування, необхідного для зварювання.
Зараз багато клієнтів стурбовані тим, що встановлення роботів на трасі вплине на точність автоматизованого зварювання, ефективність і швидкість роботи зварювального робота, але насправді це не так. Завдяки з’єднанню між рухомою доріжкою робота та зварювальним роботом, зварювальний робот уже рухався та ходив по доріжці під час зварювального виробництва, тому немає потреби турбуватися про проблеми з ефективністю. Точність крокової доріжки робота зазвичай досягається шляхом шліфування розмірів і гвинтів, а точність зварювання може бути гарантована.
Звичайно, зовнішня вісь зварювального робота також включає горизонтальний зварювальний позиціонер. Загалом, апарати для горизонтального зварювання з витісненням подібні до апаратів з переміщенням для горизонтального зварювання, за винятком того, що напрямок обертання є горизонтальним, і вони в основному використовуються для зварювання деталей більшого діаметру.