Аналіз застосування промислових роботів
Промислові роботи використовуються в якості машин для мейнфреймів у більшості застосувань, таких як зварювання, обробка, палетизація та збірка. І це по -іншому, оскільки робот -підбирач верстатів, як правило, виконує роль допоміжної машини. Нинішні специфічні форми заявки такі:
(1) одноразове завантаження та розвантаження
Завантаження та розвантаження однієї машини - це найбільш типове та зріле застосування роботів у верстатах. Це точніше, швидше та безпечніше, ніж штучне навантаження та розвантаження. Переваги завантаження-розвантаження роботів особливо очевидні для обробки дрібних і середніх деталей з великим обсягом виробництва та коротким часом обробки, або важкої заготовки, яку потрібно підняти.
Структурні відносини між роботом і верстатом поділяються на дві форми: робот встановлюється за межами верстата, а верстат інтегрується. Роботи, встановлені поза верстатами, поділяються на нерухомі, мобільні та кроквяні.
(2) Гнучка виробнича лінія, що складається з роботів та верстатів
Це більш складне та цінне застосування для гнучкої виробничої лінії, що складається з кількох верстатів та робота для здійснення процесу перетворення заготовки. В умовах поточної промислової трансформації та процесу модернізації попит на ринку стає все більш енергійним.
У цьому додатку розташування верстата залежить від таких факторів, як маршрут процесу та умови роботи на місці. Поширений L, U та лінійний, лицьовий макет та інші форми, в яких три верстати з ЧПУ складають U-подібну схему, роботом посередині майданчика для перетворення заготовок, цей макет дуже компактний.
(3) Працюйте разом із верстатами для завершення процесу обробки
Робот затискає заготовку на перфораторі, ножицях для згинання та згинання для досягнення операцій з обробки не тільки простого завантаження та розвантаження, але й замість усіх оригінальних ручних робіт. Це більш точне і швидше, ніж ручне управління, тим самим покращуючи якість продукції та ефективність виробництва. Зокрема, він повністю вирішує приховану небезпеку виробничого травмування штампуванням верстатів.
(4) Незалежно завершити процес обробки
Оснащений спеціальним ручним кігтем, робот може завершити різання, шліфування, полірування, очищення та інші процеси. Він навіть може дозволити роботу безпосередньо тримати ріжучий інструмент і пробивати, бити, клепити або вирізати заготовку. У цьому випадку робот сам по собі є верстатом.
Роботи із зором та дотиком можуть використовуватися для складання, сортування деталей та інших складних процесів, навіть навантаження та розвантаження, але також не можуть мати пристрій позиціонування зі спеціальною станційною технікою.
Робот оснащений спеціальними ручними кігтями, які можна використовувати у машинах для лиття та кування, що працюють у середовищі з високою температурою, для завершення роботи з взяття розплавленого заліза, заливки, нагрівання та опускання заготовок, заміни гарячих форм тощо.
Промисловий робот - це своєрідний пристрій загальної автоматизації з високою гнучкістю, можливості його застосування та функції мають нескінченний простір для розширення. У інтегрованому застосуванні з верстатами також досліджуються та впроваджуються конкретні форми застосування промислових роботів.