На тлі стрімкого розвитку таких галузей, як логістика, виробництво та складське господарство, зростання вартості робочої сили, труднощі з наймом працівників і вищі вимоги до ефективності та безпеки роботи спонукають до широкого застосування технологій автоматизації. Серед них автоматичні вантажно-розвантажувальні роботи, як ключова ланка, що з’єднує транспортування та складування, досягли значного прогресу за останні роки.
Сучасний технологічний стан автоматичних вантажно-розвантажувальних роботів
Автоматичні завантажувально-розвантажувальні роботи зазвичай складаються з мобільного шасі (наприклад, AGV або AMR), роботизованої руки, системи візуального розпізнавання, датчиків сили та інтелектуальної системи керування. Його основною функцією є самостійне завершення захоплення, обробки та укладання товарів із транспортних засобів на склади (або навпаки). За допомогою 3D-бачення та алгоритмів глибокого навчання роботи можуть розпізнавати товари різної форми, розміру та упаковки та планувати оптимальний шлях захоплення; Завдяки технологіям контролю сил і контролю відповідності можна досягти безпечної експлуатації крихких або нестандартних предметів.
Зараз таких роботів використовують у сортувальних центрах електронної комерції, центрах експрес-доставки, автомобілебудівних заводах і складах холодного ланцюга. Наприклад, у сценаріях завантаження та розвантаження стандартизованих палетованих товарів автоматичні завантажувально-розвантажувальні роботи можуть забезпечити 24-годинну безперебійну роботу з ефективністю, що в 2-3 рази перевищує ефективність ручної праці, і меншим рівнем помилок.
Чи можуть автоматичні вантажно-розвантажувальні роботи замінити ручну працю?
З технічної точки зору роботи з автоматичним завантаженням і розвантаженням можуть замінити людську працю в конкретних сценаріях, але ступінь їх заміни залежить від багатьох факторів.
1. Рівень стандартизації сцени
У сценаріях, де специфікації товарів уніфіковані, а структура навколишнього середовища чітка (наприклад, стандартні коробки та вантажі на піддонах), роботи з автоматичним завантаженням і розвантаженням працюють чудово та можуть повністю замінити ручну працю. Однак у неструктурованому середовищі, наприклад, у захаращених відправленнях, предметах неправильної форми або вузьких відділеннях, здатність роботів до розпізнавання та захоплення все ще стикається з проблемами. Навпаки, працівники-люди все ще мають незамінні переваги завдяки своїм гнучким кінцівкам і сильній адаптивності.
2. Вартість і окупність інвестицій
Хоча початкові інвестиції в автоматичні завантажувально-розвантажувальні системи відносно високі (включаючи закупівлю обладнання, системну інтеграцію та налагодження), у довгостроковій перспективі їх експлуатаційні витрати набагато нижчі, ніж витрати на ручну працю. Роботи не потребують відпочинку, не втомлюються, мають низькі витрати на керування та можуть значно зменшити-нещасні випадки на роботі. Зі зрілістю технологій і великомасштабним-виробництвом ціни на роботів продовжують падати, а цикл повернення інвестицій скоротився до 2-3 років, що підкреслює зростаючу економічну життєздатність.
3. Ефективність і надійність
Роботи з автоматичним завантаженням і розвантаженням можуть працювати безперервно, не обмежуючись емоціями, фізичною силою чи робочим часом. У високо-інтенсивних, повторюваних завданнях його стабільність і ефективність значно перевищують показники ручної праці. Крім того, завдяки інтеграції з WMS (системою управління складом) і TMS (системою управління транспортуванням) роботи можуть досягти повного цифрового управління процесом і підвищити загальну ефективність логістичної співпраці.
4. Безпека та співпраця людини-та машини
Навантажувально-розвантажувальні операції часто передбачають маніпулювання важкими предметами, а довготривала-задіяність може призвести до професійних травм. Автоматичні завантажувально-розвантажувальні роботи можуть ефективно зменшити ризик-пов’язаних із роботою травм і підвищити безпеку роботи. У той же час нове покоління роботів підтримує-режим співпраці людини та машини, співпрацюючи з людьми в складних процесах, щоб використовувати їх відповідні переваги, а не просто «замінювати» їх.