1. Роботи, що застосовуються у галузі лиття під тиском, можна розділити на наступні два типи відповідно до їх інтелекту:
1) Основний маніпулятор для лиття під тиском: Цей тип маніпулятора, як правило, включає програму з фіксованим режимом та програму режиму навчання відповідно до вимог виробничого процесу. Програма з фіксованим режимом охоплює кілька стандартних процесів виробництва ливарного лиття, використовуючи промислові контролери для виконання простих, регулярних та повторюваних дій. Програма навчального режиму спеціально адаптована для ливарних машин із особливими виробничими процесами і досягає мети успішного пошуку шляхом упорядкованого та безпечного розташування основних рухів.
2) Інтелектуальний ін'єкційний маніпулятор: Цей тип маніпулятора зазвичай включає такі функції, як розміщення багатоточкової пам'яті, режим очікування в будь-якій точці та більше ступенів свободи. Як правило, він використовує сервопривід, який може виконувати найскладніші операції, наслідуючи людей. Оснащений вдосконаленими датчиками, він має візуальну, тактильну та теплову функції, що робить його надзвичайно інтелектуальним роботом для впорскування.
2. Відповідно до інших методів класифікації, класифікація така:
Режим руху поділяється на пневматичний, перетворювач частоти та сервопривід.
За механічною структурою його поділяють на поворотний тип, горизонтальний тип і тип бічного доступу.
За структурою плеча він поділяється на односекційний та подвійний.
За кількістю рук він поділяється на одинарний та подвійний.
За структурою осі Х вона поділяється на тип підвісної руки та тип рами.
Відповідно до різних процедур контролю, його можна розділити на кілька наборів фіксованих програм та саморедагованих програм.
Розмір пристрою можна розрізнити за допомогою рухомого важеля, як правило, з кроком у 100 мм.