У сучасному промисловому виробництві роботи стали ключовим інструментом для підвищення ефективності та точності. Однак так само, як люди розширюють свій простір завдяки транспортуванню, роботам також потрібні спеціальні пристрої для підвищення їх функціональності та гнучкості - це роль позиціонера.
Позиціонер — це пристрій, який можна встановити на промислових роботів або деталі для досягнення загального руху та позиціонування. Його можна розуміти як «рухливу основу», яка може гнучко змінювати положення роботів або заготовок. Цей пристрій може надати роботам більший робочий простір і більше ступенів свободи під час виконання складних завдань. Позиціонери можуть бути стандартними компонентами, наданими виробниками роботів, або налаштованими відповідно до конкретних потреб користувача.
За рахунок використання позиціонерів значно розширено діапазон дії промислових роботів. По-перше, позиціонери можуть збільшити ступінь свободи роботів, дозволяючи їм працювати під різними кутами та положеннями, що особливо важливо для складання складних компонентів. По-друге, позиціонер також може досягати спільної роботи кількох роботів або робочих об’єктів, що особливо важливо на автоматизованих виробничих лініях і може значно підвищити ефективність виробництва та якість продукції.
Позиціонери бувають різних форм, кожен з яких призначений для різних промислових застосувань:
1. Ротаційний позиціонер: цей тип позиціонера використовує механізм обертання для досягнення обертального руху робота або деталі в певному діапазоні та підходить для завдань, які потребують обертової обробки або перевірки.
2. Лінійний позиціонер. Лінійні позиціонери дозволяють роботам або заготовкам рухатися по лінійній траєкторії та зазвичай використовуються на складальних лініях, зварювальних операціях та в інших ситуаціях, які вимагають лінійного руху.
3. Багато{1}}позиціонер: поєднуючи характеристики обертального та лінійного руху, він може регулювати положення за кількома ступенями свободи, значно покращуючи гнучкість робота та його здатність досягати положень, до яких важко дістатися безпосередньо.
4. Індивідуальні позиціонери: на основі конкретних виробничих потреб позиціонери можна налаштувати для адаптації до спеціальних робочих середовищ або конкретних конфігурацій робота. Ці типи позиціонерів зазвичай призначені для вирішення складних або не-стандартних виробничих проблем.
Промислові роботи, оснащені позиціонерами, схожі на взуття для скейтборду, не лише покращуючи функціональність робота, але й значно розширюючи діапазон його роботи та гнучкість, роблячи його незамінним ключовим компонентом у сучасному автоматизованому виробництві.