На відео показаний універсальний шестиосьовий робот 1820A, розроблений компанією Braun, який використовується в шовківництві. Робот використовує технологію палетування для завантаження та розвантаження дитинчат шовкопряда, що значно звільняє від виснажливої та повторюваної ручної роботи.
Штабелювання, палетування — це процес акуратного укладання товарів у певному порядку та ієрархії. Штабелювання — це не просто розміщення предметів на порожньому піддоні, насправді це дуже складне завдання. Це передбачає укладання багатьох (зазвичай різної форми) коробок або предметів на піддон. Цей піддон буде переміщатися на велику відстань під час транспортування, і по дорозі на нього впливатимуть різні зовнішні сили.
Таким чином, вивчення деяких знань щодо палетування може зробити ваші «будівельні блоки» більш стабільними за структурою та функціями під час транспортування, заощаджуючи більше часу та бюджету та зменшуючи непотрібні відходи. Використовуючи автоматизовану технологію палетування, цю перевагу можна ще більше посилити. Роботизоване палетування підходить для всіх сценаріїв, які вимагають палетування, таких як хімічна промисловість, промисловість будівельних матеріалів, кормова промисловість, харчова промисловість, промисловість напоїв, автоматизована логістика тощо. Автоматизація завдань палетування за допомогою роботів стає конкурентним попитом. чому Нижче ми познайомимо вас із деякими знаннями про «робот+палетування».
Класифікація видів штабелювання для палетування
Тип штабеля відноситься до стилю штабелювання, за якого матеріали регулярно, акуратно та плавно укладаються на піддони. Зазвичай існує чотири загальні типи укладання, а саме укладання внахлест, укладання в хрест-перехрест, укладання в прямому та зворотному напрямках і укладання з блокуванням, що обертається.
1. Укладання внахлест: це одна з основних форм механічної операції, яка полягає у складанні коду по висоті шар за шаром і підходить для твердого та акуратного пакування матеріалів.
Експлуатаційні характеристики: висока швидкість роботи, висока -несуча здатність і легке виникнення руйнування палі. Хороша стабільність об'єму вантажу та легкі вантажно-розвантажувальні операції.
2. Поперечне укладання: розміщення суміжних шарів товарів повертається на 90 градусів, при цьому один шар розміщується горизонтально, а інший – вертикально, укладаючись у вигляді поперечного різання.
Характеристика: має ефект укусу, але стійкість не висока. Підходить для операції автоматичного завантаження диска, цей метод є відносно стабільним, але незручним у роботі
3. Укладання в шаховому порядку вперед і назад
Товари одного шару та різних стовпців укладають вертикально під кутом 90 градусів, тоді як товари сусідніх шарів укладають з поворотом на 180 градусів на іншому шарі.
Характеристики: висока міцність зчеплення між різними шарами, висока стабільність, легке керування та взаємне стиснення між корпусами упаковки, при цьому дно легко розчавлюється
4. Обертове укладання в шаховому порядку
Два суміжних корпусу упаковки на першому шарі розташовані під кутом 90 градусів один від одного, а укладання між двома шарами розташовано під кутом 180 градусів, так що сусідні шари з’єднуються та перетинаються один з одним.
Характеристики: Стійкість вантажного кузова висока, його непросто згорнути, висока складність укладання, у середині утворюється порожнина, що знижує ефективність використання піддону.
Класифікація пристосувань для роботизованого палетування
Тип кігтів: підходить для плетених мішків, мішків для цементу тощо з великою вагою продукту
Тип губчастого дна: підходить для захоплення важчих картонних виробів
Тип нижньої опори: підходить для більш важких картонних виробів, картонний папір м’який і легко змінюється, без пучок тощо
Тип присоски: підходить для картонних виробів із твердих матеріалів, меншої деформації та меншої ваги (потрібний вакуумний генератор високого потоку)
Квадратний тип присоски: підходить для виробів із великою деформацією, компенсуючи деформацію продукту через висоту присоски
Затискний тип опори дна: використання циліндра для підтримки дна
Тип губчастої присоски: підходить для захоплення легких або упакованих картонних виробів
Вакуумна еліптична губка: підходить для всмоктування тканих пакетів, які пройшли пластикову обробку
Склад роботи системи палетування
Робот-укладач: включаючи корпус робота, кріплення робота, огорожу та основу, а також конвеєрні лінії з одним/подвійним захопленням.
Автоматична система транспортування лотків: включаючи зберігання лотків, конвеєр для легких/важких вантажів, лінію барабанів для важких вантажів і машину для підйому/опускання пересаджувачів.
Система транспортування матеріалу: включає різноманітне транспортне обладнання, таке як стрічкові конвеєрні лінії, пневматичні штовхальні пристрої, лінійні слайди тощо.
Електричні та пневматичні системи: складаються з шаф управління, трансформаторів, мостів повітряного контуру тощо.
Ключові моменти, на які слід звернути увагу під час палетування
При виконанні операцій палетування необхідно мати детальне розуміння характеристик продукту, включаючи вагу, розмір піддону, тип палетування та висоту палетування. За допомогою 3D-симуляції перевірте досягнення та діапазон руху робота в різних положеннях, переконайтеся, що робот не знаходиться в положенні єдиної точки, і забезпечте безпеку та ефективність операцій палетування.
На нинішній хвилі промислової автоматизації поєднання роботизованих технологій і традиційних процесів обробки матеріалів і штабелювання (палетування) поступово змінює виробничий ландшафт різних галузей. Нижче наведено детальне пояснення щодо застосування універсального шестиосьового робота 1820A, розробленого компанією Braun, у галузі шовківництва, а також аналіз технології палетування роботів.