У стрімкому розвитку сучасного виробництва промислові роботи стали ключовою технологією, необхідною для промисловості. Завдяки високій ефективності, стабільності та універсальності промислові роботи широко використовуються в різних галузях, таких як автомобілебудування, збірка електроніки, логістика, складське господарство та охорона здоров’я. Успішне застосування промислових роботів залежить від багатьох важливих ключових технологій, однією з яких є коробка передач.
Що таке коробка передач?
Редуктор - це механічний пристрій, який зменшує частоту обертання вхідного вала і передає її на вихідний вал. Він зменшує швидкість вхідного вала та створює відповідний вихідний крутний момент на вихідному валу через зубчасту передачу або інші механізми всередині редуктора. Основне призначення коробки передач - збільшити вихідний крутний момент і зменшити швидкість при збереженні вихідної потужності. Ця технологія має вирішальне значення для керування рухом і передачі крутного моменту промислових роботів.
Промислові роботи вимагають високо-точного керування рухом і стабільного крутного моменту, для чого потрібна допомога редукторів. Коробки передач зазвичай використовуються в з’єднувальних частинах або кінцевих механізмах промислових роботів, зменшуючи швидкість високо-швидкісних двигунів для досягнення більшого крутного моменту та точного керування рухом. Редуктор також може зробити робота більш плавним і точним у виконанні тонких рухів, покращуючи точність позиціонування та повторюваність робота.
Функція редуктора:
1. Покращення функцій: редуктор дозволяє промисловим роботам працювати в умовах підвищеного навантаження, забезпечуючи сильніший крутний момент і підвищуючи працездатність робота.
2. Контроль руху: редуктор зменшує швидкість двигуна, забезпечуючи точніший контроль руху та дозволяючи роботу виконувати більш складні завдання та дії.
3. Енергозбереження та захист навколишнього середовища: редуктор зменшує споживання енергії та покращує ефективність використання енергії шляхом зниження швидкості двигуна, тим самим досягаючи енергозбереження та захисту навколишнього середовища.
Як основний пристрій передачі руху, коробка передач іноді відчуває деякі збої. Дві поширені проблеми - це прослизання коробки передач і ненормальний шум коробки передач.
Пробуксовування коробки передач відноситься до явища, коли швидкість обертання вихідного вала коробки передач не відповідає очікуваній швидкості через перевантаження, погане змащення або знос шестерні під час роботи. Це може призвести до втрати керування роботом під час руху, що вплине на його стабільність і ефективність роботи.
Аналіз першопричини
A. По-перше, переконайтеся, що це явище ковзання редуктора, яке можна досягти шляхом обертання або штовхання механічної конструкції зовнішньою силою (за умови, що серводвигун без гальма перевіряється після нормального ввімкнення сервоприводу, а двигун із гальмом можна перевірити, коли живлення вимкнено, а сервопривід увімкнено нормально). Якщо є явне зміщення, то це свідчить про те, що внутрішня передавальна шестерня редуктора пошкоджена, скачуть зуби або повністю зламана передавальна частина редуктора;
B. Коли гармонічний редуктор ковзає, це може бути наслідком внутрішнього структурного пошкодження, що призвело до повної поломки гнучкого колеса, або це може бути наслідком від'єднання ключової смуги в місці з'єднання між генератором хвиль і двигуном.
C. Через зношення та втрату зубів на валу трансмісії (вала RV) або зубчастій пластині між двигуном і редуктором редуктор RV може прослизати.
рішення
A. Від'єднайте з'єднання між двигуном і редуктором, спочатку перевірте двигун, і після того, як двигун стане нормальним, можна буде визначити, що редуктор ненормальний і його потрібно замінити новим редуктором.
B. Коли вал коробки передач RV зношений, його можна замінити новим валом двигуна або замінити новою коробкою передач у цілому (рекомендується замінити його в комплекті).
C. Коли гармонічний редуктор ламається всередині, необхідно замінити новий редуктор.
Ненормальний шум коробки передач стосується ненормального шуму або вібрації, що виникають під час роботи коробки передач. Зазвичай це спричинено зносом шестерні, несправністю підшипника або неправильним змащенням. Ненормальний шум від коробки передач не тільки впливає на стабільність робота, але також може прискорити знос компонентів робота, що призводить до серйозніших несправностей.
Аналіз першопричини
A. Пряме або непряме тертя виникає між трансмісійною частиною редуктора та механічною структурою.
B. Внутрішня структура редуктора ненормальна, а шестерні трансмісії випали або зношені.
C. Коробка передач пошкоджена, і відбувається періодичне заклинювання.
D. Внутрішнє мастило редуктора відсутнє та затверділо, втрачаючи свою мастильну функцію.
E. Двигун обертається ексцентрично, викликаючи ненормальний шум під час трансмісії коробки передач.
рішення
A. Можна повільно пустити ненормальний вал і спостерігати, чи є тертя між частинами трансмісії та механічною структурою протягом усього ходу. Якщо тертя не виникає, можна попередньо визначити, що це викликано несправністю редуктора, і замінити новий редуктор для перевірки.
B. Коли коробка передач рухається вперед і назад з однаковою швидкістю, чи є явище непостійного звуку в прямому і задньому напрямках, і чи є значна різниця в звукі? Якщо є велика різниця, це означає, що коробка передач несправна і її можна замінити на нову.
C. Коли коробка передач приводиться в рух, звук обертання вперед і назад постійний, але звук гучний. Це можна перевірити децибелометром. Якщо звук перевищує 85 децибел, це означає, що в коробці передач є внутрішня несправність, і її можна замінити на нову для лікування.
D. Якщо під час трансмісії коробки передач виникає періодичне заїкання або ненормальний шум, це вказує на те, що коробка передач ненормальна і її потрібно замінити на нову.
E. Якщо виникає ненормальний шум через витік масла або тривалу-необслуговування та заміну мастила в коробці передач, необхідно спочатку видалити відпрацьоване мастило, потім замінити його новим мастилом і провести перевірку. Якщо ненормальний шум усувається або знижується до рівня нижче 85 децибел, це означає, що коробка передач справна. Якщо ненормальний шум все ще існує, необхідно замінити нову коробку передач.
F. Виміряйте, чи є стрибки вала двигуна під час трансмісії, з допустимим діапазоном приблизно 0,05 мм. Зовнішню поверхню вала двигуна можна виміряти циферблатним індикатором по гладкій кромці.
Тому регулярний огляд і технічне обслуговування коробки передач є ключовими для забезпечення нормальної роботи промислових роботів. Регулярна заміна мастила та ключових компонентів для підтримки належного робочого стану коробки передач має вирішальне значення для покращення стабільності та тривалості життя робота.
Як важливий компонент промислових роботів, редуктори мають вирішальне значення для покращення можливостей керування рухом робота та крутного моменту. Розуміння принципів і застосування редукторів, а також того, як вирішувати типові проблеми з редукторами, допоможе інженерам і технікам краще керувати та обслуговувати промислових роботів, забезпечуючи їх стабільну та ефективну роботу, а також сприяючи розвитку сучасної промисловості.