«Зроблено в Китаї 2025» запланувала стратегічну мету зробити Китай виробничою державою, а інтелектуальне виробництво стало головним пріоритетом трансформації промислового виробництва. Відповідно до тенденції інтелекту, галузь застосування інтелектуального обладнання прискорюється, і очікується розвиток промислових роботів.
Промислові роботи відносяться до багатошарнірних роботів або машинних пристроїв із кількома ступенями свободи, які можуть розумно працювати під керуванням людини та ідеально замінювати людську працю на виробничих лініях. У порівнянні з людськими ресурсами промислові роботи мають низьку вартість, високу ефективність і 24-годинну роботу. В останні роки з постійним зростанням внутрішніх витрат на робочу силу перевага робочої сили китайської обробної промисловості не є очевидною, і обробна промисловість має терміново трансформуватися в бік інтелекту. Промислові роботи демонструють потужну тенденцію розвитку.
Однак через брак основних технологій споживання китайських промислових роботів значною мірою залежить від іноземних підприємств, особливо в основних компонентах, таких як редуктори, серводвигуни та контролери. Місцеві робототехнічні компанії в Китаї обмежені людським фактором і можуть купувати тільки дороге іноземне обладнання. Це вимагає від вітчизняних виробників промислових роботів постійно вдосконалювати свої технології, підвищувати рівень досліджень і розробок і швидко звільнитися від контролю іноземних брендів роботів над китайським ринком споживання промислових роботів.
Враховуючи, що поточна щільність промислових роботів у світовій обробній промисловості становить 55, тоді як щільність промислових роботів у Китаї становить лише 21, це набагато менше, ніж у таких розвинених країнах, як Японія, Південна Корея, Німеччина та Сполучені Штати. У контексті інтелектуального виробництва політика «заміни машин» постійно реалізується, і на китайському ринку промислових роботів у майбутньому все ще є багато можливостей для зростання. Такі концептуальні компанії, як Huichuan Technology, Robotics, Zhiyun Co., Ltd., Keyuan Co., Ltd. і Qinchuan Machine Tool Co., Ltd. досягнуть гарного розвитку завдяки дивідендам роботів.
За способами керування промислові роботи поділяються на такі категорії:
(1). Пневматичні промислові роботи
Цей вид промислового робота використовує стиснене повітря для приводу маніпулятора. Його перевагами є зручне джерело повітря, швидка дія, проста структура, низька вартість і відсутність забруднення. Його недоліки полягають у тому, що повітря має стисливість, що призводить до поганої стабільності робочої швидкості. Крім того, оскільки тиск джерела повітря зазвичай становить лише близько 6 кПа, цей тип промислових роботів має невелику підйомну силу, зазвичай лише десятки Ньютонів, а максимальна – понад сто Ньютонів.
(2). Гідравлічний промисловий робот
Гідравлічний тиск набагато вищий, ніж пневматичний, зазвичай близько 70 кПа, тому промислові роботи з гідравлічною трансмісією мають чудову здатність захоплювати, до тисяч Ньютонів. Цей тип промислового робота має компактну структуру, стабільну трансмісію та чутливе переміщення, але він вимагає високих вимог до ущільнення та не підходить для роботи в середовищах з високою або низькою температурою.
(3). Електричний промисловий робот
Наразі це найпоширеніший тип промислових роботів не лише тому, що існує багато типів електродвигунів, які пропонують різноманітні варіанти конструкції промислових роботів, а й тому, що вони можуть використовувати різні гнучкі методи керування. У перші дні зазвичай використовувався привід крокових двигунів, а пізніше були розроблені сервоприводи постійного струму. В даний час також швидко розвиваються сервоприводи змінного струму. Ці рушійні пристрої або безпосередньо керують оператором, або сповільнюють і керують такими пристроями, як гармонічні редуктори, з дуже компактною та простою структурою.