Промисловий маніпулятор - це автоматичний пристрій, що імітує рухи рук людини і реалізує автоматичне захоплення, обробку та експлуатацію відповідно до заданої програми.
Маніпулятор, як правило, складається з виконавчого механізму, приводного механізму, системи управління та пристрою виявлення. Інтелектуальний маніпулятор також має сенсорну систему та інтелектуальну систему.