Пристрій водіння промислових роботів - це основна складова, яка визначає їх здатність до руху. Саме механізм потужності змушує робота рухатися і є серцем робота. Ця стаття введе різні типи пристроїв промислового роботового приводу, як вони перетворюють електричну або рідину в механічну енергію для задоволення командних сигналів системи управління та досягають різних робочих завдань. Потужні пристрої промислових роботів класифікуються на три типи на основі їх джерел живлення: гідравлічний привід, пневматичний привід та електричний привід. Ці три основні типи також можна поєднувати в складених приводних пристроях за потребою.
▶ Гідравлічний привід
Пристрій гідравлічного приводу використовує збережену енергію в рідині для руху промислових роботів. Ця система використовує лінійне переміщення або поворотні поршні, а також гідравлічні сервосистеми. Гідравлічна сервісна система регулює розділ потоку - через сервоприводні клапани для досягнення регулювання швидкості потоку, пропорційного контрольному сигналу. Характеристики гідравлічного приводу включають високу потужність, високий комітет до інерції, швидку реакцію та придатність для навколишнього середовища з великими навантаженнями та інерцією. Однак через необхідність перетворення електричної енергії в гідравлічну енергію її ефективність відносно низька, і витік рідини може спричинити забруднення навколишнього середовища та створювати високий шум. Тому в роботах з низьким та середнім навантаженням зазвичай використовуються електричні системи приводу.
У галузі важкої промисловості, таких як виробництво автомобілів та обробка металів, гідравлічні приводні пристрої широко використовуються. Наприклад, у галузі виробництва автомобіля гідравлічні системи широко використовуються для управління робототехнічними озброєннями, що дозволяє їм точно зрозуміти та експлуатувати важкі компоненти транспортних засобів, такі як корпус та двигун. Крім того, гідравлічні приводні пристрої зазвичай використовуються у великих екскаваторах та кранах у будівельній галузі, щоб забезпечити достатню потужність для роботи важкого обладнання.
▶ Пневматичний привідний пристрій
Пневматичні приводні пристрої використовують тиск повітря для руху промислових роботів, як правило, складаються з поршнів та контрольних клапанів. Його характеристики включають високу швидкість, просту структуру, легке обслуговування та низьку вартість, що робить його придатним для роботів з малими та середніми навантаженнями. Однак впровадження сервоприводу є відносно складним, тому він в основному використовується для програми - керованих роботів, таких як завантаження та вивантаження та штампування додатків.
Пневматичні приводні пристрої мають широкий спектр програм у автоматизації на складальній лінії. Наприклад, в електронному виробництві пневматичні -, керовані роботами, зазвичай використовуються для обробки та збирання крихітних електронних компонентів, таких як дошки та напівпровідники. Крім того, у пакувальній промисловості пневматичні роботи використовуються для заповнення, герметизації та маркування продукції для підвищення ефективності виробництва.
▶ Електричний привідний пристрій
Пристрій електричного приводу застосовує різні методи, включаючи привідний привід двигуна, DC Servo Motor Drive та привід сервомоторного мотора змінного струму. Останніми роками низька - inertia, High - крутний момент AC/DC Servo Motors та їхні сервоприводні накопичувачі широко використовувались у різних типах роботів. Його характеристики не включають не потребу в перетворенні енергії, простого використання, низького шуму та гнучкого контролю. Більшість електричних двигунів вимагають встановлення механізмів точної передачі, але двигуни з мазками постійного струму не можуть використовуватися в середовищах, які потребують вибуху - доказування. Останніми роками розробка Motors Direct Drive дозволила роботам швидко і високо - точне позиціонування і, отже, широко використовується в роботах складання.
Електричні приводні пристрої широко використовуються в різних промислових галузях. У фармацевтичному виробництві роботи, керовані електричним, використовуються для точного дозвілля інгредієнтів наркотиків для виготовлення наркотиків. У промисловості харчових харчових продуктів використовуються роботи з електричним приводом для автоматизованої упаковки та сортування їжі. Крім того, у поля аерокосмічного поля зазвичай використовуються електричні приводні пристрої для управління руками роботи для складання та обслуговування компонентів літаків, забезпечуючи високоточні роботи з складання та обслуговування.
Немає переваги чи неповноцінності для будь -якого пристрою, той, який підходить, є найкращим. Існують різні види водійських пристроїв для промислових роботів, і важливо вибрати відповідний метод водіння відповідно до різних потреб та сценаріїв застосування. Ці три типи водійських пристроїв відіграють ключову роль у різних промислових програмах, допомагаючи роботам досягти різних завдань та підвищити ефективність виробництва та якість продукції. Вибір відповідного методу водіння зазвичай залежить від конкретних вимог до застосування та промислового середовища.
Переваги та недоліки трьох енергетичних пристроїв для промислових роботів:
1. Гідравлічний привід:
Переваги: швидка реакція, легка стандартизація структури, висока ефективність дросельної здатності та велика здатність до навантаження
Недоліки: гідравлічні ущільнювачі схильні до проблем і становлять небезпеку пожежі за певних умов
Області застосування: зазвичай використовуються в розпилюванні промислових роботів та важких - митних промислових роботів
2. Пневматичний привід:
Переваги: швидка реакція, проста структура, проста стандартизація, низькі вимоги до встановлення, низька вартість
Недолік: Існує ризик вибуху, коли тиск перевищує 10 атмосфер
Поле застосування: в основному використовується в точкових керувальних роботах
3. Електричний привід
Переваги: проста структура, гнучкий контроль, висока точність
Недоліки: поганий вибух - Доказова продуктивність двигунів постійного струму DC
Поле додатків: Використовується в різних високих - точне зварювання дуги та складання промислових роботів