Перегляньте історію розвитку промислових роботів у всьому світі

 Дослідження сучасних роботів почалися в середині 20 століття. Його технічна основа — розробка комп’ютерів і автоматизації, а також розвиток і використання атомної енергії. З того часу, як у 1946 році з’явився перший цифровий електронний комп’ютер, комп’ютери зробили дивовижний прогрес, розвиваючись у напрямку високої швидкості, великої ємності та низької ціни. Нагальна потреба в масовому виробництві сприяла розвитку технологій автоматизації, і одним із результатів є народження верстатів з ЧПК у 1952 році. Дослідження контрольних і механічних частин, пов’язаних із верстатами з ЧПК, заклали основу для розробки роботів .

     Сполучені Штати є батьківщиною роботів. Ще в 1962 році був розроблений перший у світі промисловий робот. Це почалося принаймні на п'ять-шість років раніше, ніж Японія, яку називають королівством роботів. Після більш ніж 40 років розвитку Сполучені Штати стали однією з найбільших робототехнічних держав у світі з міцною основою та передовими технологіями. Детально ознайомтеся з історією його розвитку. Дорога звивиста і нерівна.

З 1960-х по 1970-ті роки промислові роботи в Сполучених Штатах в основному базувалися на дослідницькій стадії, і лише кілька університетів і кількох компаній проводили відповідну дослідницьку роботу. У той час уряд США не включив промислових роботів у свої ключові проекти розробки. Зокрема, рівень безробіття в США досяг 6,65 відсотка. Уряд був стурбований тим, що розробка роботів призведе до того, що більше людей втратять роботу, тому він не інвестував фінансової підтримки та не організував розробку роботів. Наприкінці 1970-х років, хоча уряд США та бізнес-спільнота змінили своє розуміння виробництва та застосування промислових роботів, вони все ще зосереджувалися на дослідженні програмного забезпечення для роботів і розробці передових роботів у спеціальних галузях, таких як військова, космічна, океан і атомна інженерія. Як наслідок, японські промислові роботи вийшли позаду та незабаром перевершили Сполучені Штати у застосуванні промислового виробництва та виробництва роботів. Продукти сформували сильну конкурентоспроможність на міжнародному ринку.

За статистичними даними Європейської економічної комісії ООН (ЄЕК ООН) і Міжнародної федерації роботів (IFR), на кінець 2003 року загальна кількість роботів у Сполучених Штатах склала 112 400, що на 7 відсотків більше, ніж 2002. Очікується, що до кінця 2007 року кількість роботів досягне 145 000. Відповідно до статистичних даних про кількість промислових машин на 10 000 працівників, до кінця 2003 року на 10 000 працівників у країні припадало 63 промислові роботи. обробна промисловість США. Незважаючи на те, що Сполучені Штати увійшли до першої десятки у світі за рейтингом, вони все ще мають великий відрив від кількох перших, еквівалентний лише 43 відсоткам Німеччини, 54 відсоткам Італії та 68 відсоткам Європейського Союзу. У порівнянні зі звичайною обробною промисловістю, кількість промислових роботів, якими володіють кожні 10 000 промислових робітників в автомобільній промисловості США, значно зросла, досягнувши 740, але це все ще набагато менше, ніж у Японії (1400 роботів), Італії (1400 роботів) та Німеччині. (1000 роботів).

    У 1965 році роботи Массачусетського технологічного інституту продемонстрували першу роботу-систему з візуальними датчиками, які можуть розпізнавати та знаходити прості будівельні блоки. У 1967 році Японія заснувала Асоціацію дослідження штучної руки (тепер перейменована на Асоціацію дослідження біонічних механізмів) і в тому ж році провела першу наукову конференцію роботів у Японії. У 1970 році в США відбулася перша міжнародна наукова конференція з промислових роботів. Після 1970 року дослідження роботів швидко й широко популяризувалися. У 1973 році Річард Хауен з компанії Cincinnati Miraclone виготовив першого промислового робота, керованого маленьким комп'ютером. Він мав гідравлічний привід і міг піднімати корисний вантаж вагою 45 кг.

До 1980 року таланти промислових машин були дійсно популяризовані в Японії, тому його назвали «першим роком роботів». Згодом промислові роботи набули значного розвитку в Японії, і Японія завоювала репутацію «королівства роботів».

У той же час Японія зіткнулася з серйозною нестачею робочої сили в 1870-х роках, що стало основною проблемою, що обмежує її економічний розвиток. Немає сумніву, що промислові роботи, народжені в Сполучених Штатах і запущені у виробництво, принесли Японії хороші новини. У 1967 році японська компанія Kawasaki Heavy Industries вперше імпортувала роботів і технології зі Сполучених Штатів, заснувала виробничий завод і в 1968 році пробно виготовила першого японського робота Uni-mate. Після короткої стадії колиски японські промислові роботи незабаром вийшли на практичну ринок. стадії, і поступово поширювався з автомобільної промисловості на інші виробничі та невиробничі галузі.

1980 рік в Японії назвали «першим роком популяризації роботів». Японія почала сприяти використанню роботів у різних сферах, що значно пом'якшило соціальне протиріччя серйозного дефіциту робочої сили на ринку. Крім того, японський уряд прийняв різні заохочувальні заходи, і ці роботи були схвалені великою кількістю підприємств. З 1980 по 1990 роки японські промислові роботи перебували в період розквіту. Пізніше міжнародний ринок повернувся до Європи та Північної Америки, але Японія відновила свою колишню славу після короткого спаду. Наприкінці 1993 року у світі було встановлено 610 000 промислових роботів, у тому числі 60 відсотків у Японії, 8 відсотків у США, 17 відсотків у Європі та 12 відсотків у Росії та Східній Європі.

    Німеччина займає третє місце у світі за кількістю промислових роботів, поступаючись лише Японії та Сполученим Штатам, а її дослідження та застосування інтелектуальних роботів займають лідируючі позиції у світі. В даний час, на основі популяризації першого покоління промислових роботів, друге покоління промислових роботів стало основною моделлю встановлення через просування та застосування, а третє покоління інтелектуальних роботів зайняло певну частку та стало напрямком розвитку . Постачальники роботів у світі поділяються на японських і європейських.

АББ є однією з найбільших компаній-виробників роботів у світі. У 1974 році був розроблений перший у світі повністю електричний керований промисловий робот irb6, який в основному використовується для збирання та розміщення заготовок і обробки матеріалів. Перший зварювальний робот був виготовлений у 1975 році. Після злиття компанії trallfa painting robot у 1980 році її роботизована продукція, як правило, була повною. Промислові роботи, вироблені ABB, широко використовуються у зварюванні, монтажному литті, герметизації та склеюванні, обробці матеріалів, пакуванні, фарбуванні, водному різанні та інших сферах.

У 1973 році був розроблений перший промисловий робот KUKA. Річний обсяг виробництва досягне близько 10000 комплектів. Вироблені роботи широко використовуються в приладобудуванні, автомобільній, аерокосмічній, харчовій, фармацевтичній, медичній, ливарній, пластмасовій та інших галузях промисловості, головним чином у обробці матеріалів, верстатному обладнанні, пакуванні, укладання, зварюванні, обробці поверхонь та інших галузях.

Промислові роботи в Китаї почалися на початку 1970-х років, і процес їх розвитку можна приблизно розділити на три етапи: ембріональний період у 1970-х роках; Період розвитку 1980-х років; Практичний період 1990-х рр. Тепер, після більш ніж 20 років розвитку, він почав формуватися.

Китай виготовив деякі ключові компоненти роботів і розробив промислові роботи, такі як дугове зварювання, точкове зварювання, палетування, складання, транспортування, лиття під тиском, штампування та фарбування. Кілька домашніх промислових роботів обслуговували виробничі лінії багатьох вітчизняних підприємств; Також з’явилася низка дослідників робототехніки. Деякі профільні науково-дослідні установи та підприємства освоїли оптимізаційну конструкцію та технологію виготовлення промислових роботів-маніпуляторів; Технологія апаратного проектування системи управління та приводу промислових роботів; Технологія проектування та програмування програмного забезпечення роботів; Кінематика і технологія планування траєкторії; Розробка та підготовка технології дугового зварювання, точкового зварювання та великих автоматичних виробничих ліній та допоміжного обладнання. Деякі ключові технології досягли або наблизилися до світового рівня.