AGV (Automated Guided Vehicles) також відомий як безпілотний носій, автоматична навігаційна машина та лазерна навігаційна машина. Це стосується транспортного засобу, обладнаного автоматичними навігаційними пристроями, такими як електромагнітні або оптичні пристрої, здатні рухатися по визначеному навігаційному маршруту та мають захист безпеки та різні функції передачі.
У промисловому застосуванні мобільний транспортний засіб не потребує водія, а джерелом живлення є акумуляторна батарея. Як правило, комп’ютер може використовуватися для керування його траєкторією та поведінкою, або електромагнітна система стеження за траєкторією може бути використана для встановлення його траєкторії. Електромагнітна доріжка застрягла на підлозі, а безпілотний носій рухається та діє на основі інформації, яку приносить електромагнітна доріжка.
Характеристика АГВ
Особливістю AGV є безпілотне водіння. AGV оснащений автоматичною системою наведення, яка може гарантувати, що система може автоматично рухатися за заздалегідь визначеним маршрутом без ручного лоцманського проводу та автоматично транспортувати товари чи матеріали від початкової точки до пункту призначення. Ще однією особливістю AGV є його хороша гнучкість, високий ступінь автоматизації та високий рівень інтелекту. Шлях руху AGV можна гнучко змінювати відповідно до змін у вимогах до місця зберігання та потоку виробничого процесу, а вартість зміни шляху руху дуже низька порівняно з традиційними конвеєрними стрічками та жорсткими конвеєрними лініями. AGV, як правило, оснащений завантажувально-розвантажувальним механізмом, який може автоматично взаємодіяти з іншим логістичним обладнанням для реалізації автоматизації всього процесу завантаження, розвантаження та обробки вантажів і матеріалів. Крім того, AGV також має характеристики чистішого виробництва. AGV покладається на власну батарею для забезпечення живлення, яке не шумить і не забруднює під час роботи, і може використовуватися в багатьох місцях, де потрібне чисте робоче середовище.
Класифікація АГВ
1. Електромагнітно-індукційний АГВ
Керування електромагнітною індукцією зазвичай полягає в тому, щоб ховати дроти в землю вздовж заданої траєкторії руху. Коли по дроту проходить високочастотний струм, навколо дроту утворюються електромагнітні поля. На АГВ симетрично зліва направо встановлені дві електромагнітні індуктори. Різниця в силі електромагнітних сигналів, які вони отримують, може відображати ступінь відхилення AGV від траєкторії. Система автоматичного керування AGV контролює рульове керування транспортним засобом відповідно до цього відхилення, а безперервне динамічне замкнуте керування може забезпечити стабільне та автоматичне відстеження AGV до заданого шляху. Цей метод керованої електромагнітної індукції використовується в більшості комерційних AGV, особливо для великих і середніх AGV.
2. АГВ з лазерним наведенням
AGV оснащений поворотним лазерним сканером, а лазерний знак позиціонування з відбиваючою пластиною з високою відбивною здатністю встановлюється на стіні або стовпі вздовж бігової доріжки. AGV покладається на лазерний сканер, щоб випромінювати лазерний промінь, а потім отримує лазерний промінь, відбитий від навколишніх знаків позиціонування. Бортовий комп’ютер обчислює поточне положення автомобіля та напрямок руху та коригує орієнтацію шляхом порівняння з вбудованою цифровою картою, щоб реалізувати автоматичне керування.
Застосування цього виду АГВ стає все більш поширеним. І відповідно до того самого керівного принципу, якщо лазерний сканер замінити інфрачервоним або ультразвуковим передавачем, AGV з лазерним наведенням можна змінити на AGV з інфрачервоним наведенням та AGV з ультразвуковим наведенням.
3. AGV, керований баченням
AGV, керований баченням, — це швидко розвивається та зрілий AGV, який оснащений камерами CCD і датчиками, а бортовий комп’ютер оснащений базою даних зображень середовища навколо шляху AGV. Під час водіння AGV камера динамічно отримує інформацію про зображення навколишнього середовища автомобіля та порівнює її з базою даних зображень, щоб визначити поточне положення та прийняти рішення щодо наступного кроку водіння.
Для цього AGV не потрібно встановлювати фізичний шлях вручну, тому він має найкращу гнучкість навігації в теорії. Зі швидким розвитком комп’ютерних технологій отримання, зберігання та обробки зображень цей AGV стає все більш практичним.
Крім того, існує багато форм AGV, таких як феромагнітний гіроскоп з інерційним керуванням AGV та оптичний AGV.