Які основні характеристики кооперативних роботів?
Кооперативний робот — це робот, призначений для прямої взаємодії з людьми, тобто робот, призначений для тісної взаємодії з людьми в спільному робочому просторі. В останні роки кооперативні роботи почали привертати широку увагу.
Традиційні промислові роботи виконують високоточні та високошвидкісні операції, такі як зварювання, розпилення, транспортування та укладання, полірування та полірування під захисною огорожею або інші захисні заходи. Кооперативний робот порушує традиційний ручний і автоматичний режими виробництва та може працювати безпосередньо на одній виробничій лінії з оператором, але не потребує використання захисної огорожі для ізоляції людей.
Основні особливості кооперативних роботів:
(1) Легкий: полегшує керування роботом і підвищує безпеку.
(2) Зручність: переконайтеся, що поверхня та з’єднання робота гладкі й плоскі, без гострих кутів чи зазорів, які можуть легко поранити оператора.
(3) Гнучке розгортання: корпус можна зменшити до розміру, який можна розмістити на робочому столі, і встановити будь-де.
(4) Сприйняття: може сприймати навколишнє середовище та змінювати свою поведінку відповідно до змін середовища.
(5) Співпраця людини і машини: він має чутливі характеристики зворотного зв’язку за силою та негайно зупиняється, коли досягається задана сила. Після оцінки ризику немає необхідності встановлювати захисну огорожу, щоб люди та роботи могли працювати разом.
(6) Просте програмування: деяким звичайним операторам і людям з нетехнічним досвідом дуже легко програмувати та налагоджувати.
(7) Низькі витрати на використання: в основному не потрібні витрати на технічне обслуговування, а енергоспоживання корпусу робота є низьким.
Будучи новим типом промислового робота, кооперативний робот усунув перешкоди взаємодії людини та комп’ютера та повністю звільнив робота від кайданів або кліток. Новаторська продуктивність продукту та широкі сфери застосування відкрили нову еру для розробки промислових роботів.