Для того, щоб визначити метод безпеки для застосування взаємодії людини та комп’ютера, Міжнародна організація зі стандартизації ISO/TC 184/SC2 WG3 прийняла доручення та підготувала ISO/TS? Технічна специфікація 15066 «Роботи та роботизоване обладнання — кооперативні промислові роботи», отже, якщо ви хочете стати кооперативним роботом, вам потрібно відповідати вимогам безпеки ISO/TS 15066.
По-перше, припиняється моніторинг рівня безпеки. Коли хтось заходить у тестову зону, робот повинен припинити роботу. Другий – ручне наведення. Кооперативний робот може працювати лише відповідно до сили дотику оператора. По-третє, це моніторинг швидкості та поділу. Робот може працювати лише тоді, коли між ним і людиною є певна відстань. По-четверте, потужність і потужність обмежені контролером і вбудованою конструкцією. Коли відбувається аварія з дотиком, робот повинен зменшити вихідну потужність, щоб запобігти аварії. Кооперативний робот повинен відповідати принаймні одному з них, і коли робот перебуває в робочому стані, має бути індикація стану. Тільки коли ці вимоги дотримані, його можна буде назвати кооперативним роботом.
Всі ці вимоги пов'язані з показниками безпеки. Видно, що безпека є найважливішим моментом для кооперативних роботів. Чому ж ми використовуємо кооперативних роботів? Які переваги кооперативних роботів?
По-перше, зменшити витрати. Оскільки немає необхідності встановлювати бар’єр безпеки, його можна розмістити в будь-якому місці на заводі та регулювати за бажанням.
По-друге, налагодження просте. Професійні знання не потрібні, просто рухайте корпусом робота для навчання.
По-третє, зменшити кількість нещасних випадків. Порівняно з промисловими роботами кооперативними роботами легше керувати.
Це визначається їх структурними характеристиками.
По-перше, це датчик крутного моменту. Кооперативний робот має шість датчиків крутного моменту, які можуть виявляти зіткнення та забезпечувати безпеку, а також змушувати робота рухатися точніше.
Друге – місце встановлення модуля сервоприводу. Модуль сервоприводу керує мобільним роботом за допомогою струму. Модуль сервоприводу промислового робота зазвичай встановлюється в шафі керування, тоді як кооперативний робот встановлюється на кожному його з’єднанні. Завдяки подвійному обчисленню значення позиції робота кооперативний робот є більш точним і безпечним, ніж промисловий робот.