Маніпуляторна рука, також відома як декартовий робот координат .
Картезський робот складається з трьох взаємно перпендикулярних лінійних осей руху (x, y, z осі), і завдяки узгодженому руху цих трьох осей може досягти довільного позиціонування точки та керування траєкторією у тривимірному просторі {{1} його структура зазвичай включає лінійні одиниці руху, двигуни приводу, системи управління та кінцеві ефекти {{2
Точний лінійний рух досягається за допомогою сервомоторів або циліндрів, у поєднанні з методами передачі, такими як кульові гвинти, синхронні ремені або стелажі для передач, всі вони використовуються в робототехнічній руці . його робоча область - це прямокутна призма або куб з обмеженим діапазоном руху, але він має високу позиціонування, просту структуру, і це простою програму, що є простою програмою, простою програмою.
Найпоширенішим застосуванням робототехнічних озброєнь є як допоміжне обладнання для машин для лиття під тиском, використовується для швидкого вилучення готових продуктів або форсунок з форм та транспортування їх до визначених місць . Аналогічно, викладання також проводиться за допомогою навчальних пристроїв
Тому що він досить складний, з подібними зовнішністю, але розділений на однозброєну, подвійну руку, однорізну, подвійну різьблення та інші типи . Поясніть ці поняття нижче .
1. Рука маніпулятора з одноразовою рукою
Одноразові руки маніпулятора, як правило, мають лише одну головну руку та відносно просту структуру, що робить їх придатними для виконання відносно одиничних або повторюваних завдань ., наприклад, у машинах для лиття впорскування, одна рука для рук часто використовується для вилучення готових продуктів та форсунок, що підходить для ситуації з двома інстанціями, а також, і його легко, а також укладенню, і 2}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} підходить для сценаріїв з обмеженим простором або простими завданнями .
Одиночний тип руки відноситься до маніпуляторної руки з єдиною жорсткою структурою, що складається лише з безперервного сегмента руки від основи (або обертового суглоба) до кінцевого ефектора (наприклад, зчеплення), без додаткових сегментів або телескопічних структур .
2. Подвійна маніпуляторна рука
Подвійна рука маніпулятора руки складається з головної руки та вторинної руки, яка може виконувати два незалежні завдання одночасно .}, наприклад, в обробному центрі, одна рука відповідає за усунення старих ножів, а інша рука відповідає за вставку нових ножів, тим самим покращення ефективності заміни інструменту ., що підлягає більш складній гнучкості, - це більше, але вона має максимальну форму, що має максимальну кількість, і вона має максимальну форму, що підлягає вищому вигоді, вища епізода, що підлягає вищому вигляді, і в умовах, що підлягає вищому вигоді, є вищою вкладеністю, що має вищу гнучкість. Сценарії, які потребують багатозадачної паралельної обробки . Основна та допоміжна зброя робототехнічної руки з подвійною рукою підходять для перемикання між різними режимами для поліпшення ефективності ефективності . Конструкція допоміжної руки робить введення води більш зручною та покращує ефективність роботи .
3. Односекціонна маніпуляторна рука
Структура робототехнічної руки одного розділу порівняно проста, як правило, лише з одним суглобом, який може виконувати лише лінійні рухи вгору, вниз, ліворуч і вправо, і не може досягти складних дій та розміщення дій ., вона підходить для середовищ з високою висотою майстерні та великим простором, наприклад, для зняття готових продуктів та усинових у ін'єкційних машинах.}}
4. Маніпуляторна рука подвійного перерізу
A double-section manipulator arm has two joints that enable more complex movements such as grasping, rotating, and placing. Its structure is relatively complex, usually connected by belts and bearings, which can achieve efficient operation in limited space. For example, in an injection molding machine, a double-section robotic arm can simultaneously take out the finished product and the nozzle, saving top Простір .
Простіше кажучи, стиль єдиної руки схожий на "пряму руку", в той час як стиль подвійної руки схожий на нашу руку (верхнє рукоятку+передпліччя), з суглобами ліктьового суглоба .. Перший може рухатися лише по прямій лінії, а останній може обертатися і розтягнути .}
Звичайно, це не те, що чим простіше, тим гірше; Чим складніше, тим краще це . Тільки виробнича лінія, яка підходить до себе, є найдосконалішим .